ios 原生post 代码段

推送通知注册流程
本文介绍了一个iOS设备如何通过Urban Airship API注册推送通知的过程。包括将设备令牌转换为字符串、构造请求URL、创建并发送注册请求的具体实现。


NSString *str = [deviceToken description];

HFAlert(str);

// Convertthe token to a hex string and make sure it's all caps

NSMutableString *tokenString = [NSMutableString stringWithString:[[deviceToken description] uppercaseString]];

[tokenString replaceOccurrencesOfString:@"<"withString:@""options:0 range:NSMakeRange(0,tokenString.length)];

[tokenString replaceOccurrencesOfString:@">"withString:@""options:0 range:NSMakeRange(0,tokenString.length)];

[tokenString replaceOccurrencesOfString:@" "withString:@""options:0 range:NSMakeRange(0,tokenString.length)];

NSLog(@"Token: %@", tokenString);

// Create theNSURL for the request

NSString *urlFormat =@"https://go.urbanairship.com/api/device_tokens/%@";

NSURL *registrationURL = [NSURL URLWithString:[NSString stringWithFormat:

urlFormat, tokenString]];

// Create theregistration request

NSMutableURLRequest *registrationRequest =[[NSMutableURLRequest alloc]

initWithURL:registrationURL];

[registrationRequest setHTTPMethod:@"POST"];

[registrationRequest setValue:@"application/x-www-form-urlencoded" forHTTPHeaderField:@"Content-type"];

NSMutableData *postBody = [NSMutableData data];

[postBody appendData:[[NSString stringWithFormat:@"username=%@", @"hufeng"]

dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]];

[postBody appendData:[[NSString stringWithFormat:@"&token=%@",

tokenString] dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]];


// And fireit off

NSURLConnection *connection = [NSURLConnection connectionWithRequest:registrationRequest

delegate:self];

[connection start];

// TODO: Passthe token to our server

NSLog(@"We successfully registered forpush notifications");

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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