关于框架的胡言乱语(上)

从J2EE转到.NET平台已有好一段日子了,不少人也对我说你是该写点什么了。不是我不想写,只是每当我提起笔来,却发现自己口干舌燥、胸闷气短,我知道这是走火入魔的症状,可医生却说我只是上火了,我自是不屑于他这种频为世俗的结论。

Java是热闹的,而.NET则相对清静了许多,从喧嚣中忽然安静下来,是需要一点时间适应的。

在做Java程序员的时候,脑袋里常转悠的是模式&规范,嘴巴里常念叨的是框架&开源。Java好象天生就是一种用来展现思想与理念的语言,所以在Java的世界里,人们更关注于表达自己,而往往忽略了事物本身。我不知道我这样说,是不是会遭到群殴。

在刚刚跨进.NET的大门,我便迫不及待地去寻找Struts.NET和Hibernate.NET。在.NET的舞台上,没有Struts,没有Spring,当然也更不会有JdonFramework了。在这一点上,Java程序员是幸福的,他们有太多的选择。

我喜欢吃肥肠米线,经常也会换换口味吃吃牛肉米线,一直以来我都没有觉得这有什么问题。直到那天,在公司楼下成都小吃店那油腻的桌子前,我忽然间顿悟了,不论肥肠米线还是牛肉米线,其本质都还是米线。当这句话如九尾灵狐窜过我的脑海,我体味到了当年牛顿被苹果砸中时的幸福感觉。

我总是跟人说:“肥肠米线最好吃了!”。我现在明白我错了,而且是彻底的错了。选择牛肉米线还是肥肠米线,是口味的问题而不是温饱的问题。

有选择是一种幸福,但有时也不尽然。我LP在餐馆点菜时,总会让服务员站的两腿发软,有时我都会纳闷,她是在看菜单呢还是在企图背菜单?而我只要进了成都小吃,从来不看单子,一句话“肥肠米线”。所以说,有选择是幸福的,但有太多的选择的时候,却成了另外一种痛苦。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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