我本人一直以来犯的错误,在看了《Think In Java》后才抓了出来

本文探讨了编程中常见的四个错误:Java默认值误解、过度依赖类而非接口、类功能混杂及不恰当的访问控制。通过分析这些错误,作者提出改善建议,强调了接口的重要性、将类专注于单一功能及合理使用访问控制。文章旨在帮助程序员提高代码质量和维护性。

也许你是只老鸟,也许你的程序编的很精,但是,在你的程序生活,你也许没有注意到一些“常识性”的问题,因为有些时候我们不需要去注意,我们的 程序照样能够运行得飞快,但是如果那天有一个无聊的人问你一个像这样的问题,本来他是非常崇拜你的,可是因为你的一个疏忽就从他的心理掉价了。呵呵,开个 玩笔,有一些东西我们还真的不得不注意,因为说不定我们那天就在这个小沟里翻了。我个人也是个CODER,一直被外界的一些花哨的东西所忽悠着,一直就没 有心来看这些书,大致一翻,都懂,没有什么看的。但是,懂是懂的,可是有很多的所以然,还真的说不出来。

 
1 、Java 里面默认值的误解:
这是Eclipse下面的一张切图,我相信你是很熟悉的,JAVA里面不是说,当变量没有赋值不是有自动的默认值,为什么会在下面出错呢!?:
这个不是SUN公司的错,怪只怪我们没有仔细看文档,因为我们所看的书中都可能是这样的 说“如果没有分配值,系统会为变量自动分配置默认值”,我们就信以为真了,有些地方也确实是行得通的,在有时编程的时候也遇到没有赋值就编译通示过的提 示,也没有多去想。这个所说的默认值是指类成员变量 在没有赋值的时候会赋以默认值,其它局部变量是不能够享受这种待遇的 。这下懂了吧,为什么会出错了,这里一定要给以初使值才行。
 
2 、很少使用接口
当然这不是说我有这处毛病,你们就有,我只是说我自己,以免在黑暗中被拍了砖头@。至少我相信有一大部朋友是这样的,拿到一个东西,就直接在类里面去实现,因为为什么呢?没有必要吗,为什么要去多写一个接口呢,这不是明摆着给自己找麻烦吗?
       说实话,就在写这篇自我反省以前,我一直都是 这样的,可以说是从来没有写过接口,也许您会说,“从来没有写过接口也算是学JAVA”,不过不管你怎么说,确实没有写过,所有写的都是直接在类中实现 (注:我这里指的类表示非接口类)。如果有些小程序,确实不需要写,因为实现也很简单,也可能以后不需要继承,也不需要在以后的某年某月再次重新优化一 下,当然没有必要了。
可是,这是一个习惯问题,当你走路习惯了左边,那你走路的时候就不会走右边,你就会在不 知觉中去和车车亲个嘴。我们应该培养自己的这种思维,让我们不管在大小项目中,都会想到要这么做。有句古话叫“一屋不扫,何以扫天小”就是这个道理,而不 是报以“大丈夫不拘小节”的态度。
你可能对这个为什么要写接口还是不明白,就像《Think In Java》这样说的,“如果你现在写了一个功能,以后发现这个功能执行起来速度不理想的时候,如果你去代码中改,那有可能会是增加BUG进去,如果我们使 用了接口,就不用这么麻烦了,方法重写就很好办”,我想也是这样的,我就经常犯这样的错误,有些时候随着时间的推移,连自己写的程序,逻辑都还要慢慢去 理。
 
3、让一个类去做特定的事情
       在《Think In Java》提到,把每个对象都当成服务的提供者,为什么这样说呢?还是说现实的比喻吧,就像是一个人,我们如果希望他什么都会,结果也可能是他什么都会, 但是没有一样东西是能够拿出手的,都是半懂。而如果把这些东西分给多个人去学习,只要他们每人学自己那一部份,结果是每个人懂得都不是那么多,也不会有那 么大的心理负担去学习,最后都学得很精,结果综合的深度,每个人都能够独挡一面,就是这个道理。
       我个人也是经常犯这样的错误,有些时候,一个类下来,什么乱七八糟的功能都有,结果后来多得连自己有时都分不清楚,那些方法在用,那些方法没有用了。
 
4、根本不注重合理使用访问控制:public, private, protected
       我自己写程序的时候,想到什么样方便,就怎么样使用,特别是对于类变量,不管定义成PUBLIC还是 PRIVATE,都可以在当前类中使用无阻,这也应该就是让我不注意的原因吧。如果完全是自己使用,可能出错的机率不会太大,因为个人对这个应该还是熟悉 的,但是如果你的应用程序需要发布,用户来使用就会出错,因为他们调用一个不能够独立执行的方法或者是变量。又或者是一个本来不需要对外公开的方法,你对 外公开了,外面的用户使用了,而在你后面的版本中,你又把这个方法更改了,那么使用者在调用这个方法的时候就会出错,至少你写的程序分健壮性就要打个问号 了。
 
这是我现在发现的个人毛病,挑出来,希望以后不要再犯。最后见意,有经验的程序员 ,不要忘了看看《Think In Java》,因为你们更容易犯错,而在自己的错误中生存下去。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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