java 内部类思想与zk结合

本文介绍如何在ZK框架中为按钮添加事件监听,并通过内部类实现页面跳转。重点讨论了内部类引用局部变量时需声明为final的问题及解决方案。

在zk中需要给页面的按钮button 添加事件监听,同时弹出修改页面。

    
但是在监听事件类算是一个内部类。在内部类引用局部变量要求必须是final的,而引用全局变量就不需要。该怎样解决这个问题呢。

主要是在新建类都构造方法中加入外部类的局部变量,然后就可以传给内部类了

 

 String netbar_id=netbar.getNetbar_id();//保存参数

Button detail=new Button();

detail.addEventListener(Events.ON_CLICK, new showEventListener(netbar_id));

 

 

  class showEventListener implements EventListener{
  String id;
  public showEventListener(String netbar_id){
   this.id=netbar_id;
  }

  @Override
  public void onEvent(Event event) throws Exception {
    Div div=new Div();
    div.appendChild(new NetbarDetailWin(id));
   win.appendChild(div);   
  }  
 }

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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