[转载]MySQL 性能跟踪语句

http://blog.chinaunix.net/u/29134/showart_480834.html

 

 

MYSQL5.0家族提供的性能跟踪器确实很爽。

要注意两点。

1、不过版本要在5.0.37之后

 

手册上介绍:(SHOW PROFILES and SHOW PROFILE were added in MySQL 5.0.37. )

Important

Please note that the SHOW PROFILE and SHOW PROFILES functionality is part of the MySQL 5.0 Community Server only. 

2、变量profiling是用户变量,每次都得重新启用。

以下是我做的一些实验。数据很明显,就不多解释了。

mysql> use test

Database changed

mysql> set profiling=1;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

 

mysql> show tables;

+----------------+

 

| Tables_in_test |

+----------------+

 

| bag_item | 

| bag_user | 

| score | 

| t | 

+----------------+

 

4 rows in set (0.03 sec)

 

mysql> select count(*) from t;

+----------+

 

| count(*) |

+----------+

 

| 2097152 | 

+----------+

 

1 row in set (0.74 sec)

 

mysql> show profiles;

+----------+------------+------------------------+

| Query_ID | Duration   | Query                  |

+----------+------------+------------------------+

|        1 | 0.02717000 | show tables            | 

|        2 | 0.74770100 | select count(*) from t | 

+----------+------------+------------------------+

2 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> show profile for query 2;

+--------------------------------+----------+

| Status                         | Duration |

+--------------------------------+----------+

| (initialization)               | 0.000004 | 

| checking query cache for query | 0.000044 | 

| Opening tables                 | 0.000012 | 

| System lock                    | 0.000017 | 

| Table lock                     | 0.00003  | 

| init                           | 0.000013 | 

| optimizing                     | 0.000008 | 

| statistics                     | 0.000013 | 

| preparing                      | 0.000011 | 

| executing                      | 0.000006 | 

| Sending data                   | 0.747313 | 

| end                            | 0.000014 | 

| query end                      | 0.000006 | 

| storing result in query cache  | 0.000006 | 

| freeing items                  | 0.000012 | 

| closing tables                 | 0.000009 | 

| logging slow query             | 0.000183 | 

+--------------------------------+----------+

17 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> show profile block io,cpu for query 2;

+--------------------------------+----------+----------+------------+--------------+---------------+

| Status                         | Duration | CPU_user | CPU_system | Block_ops_in | Block_ops_out |

+--------------------------------+----------+----------+------------+--------------+---------------+

| (initialization)               | 0.000004 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| checking query cache for query | 0.000044 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| Opening tables                 | 0.000012 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| System lock                    | 0.000017 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| Table lock                     | 0.00003  | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| init                           | 0.000013 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| optimizing                     | 0.000008 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| statistics                     | 0.000013 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| preparing                      | 0.000011 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| executing                      | 0.000006 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| Sending data                   | 0.747313 | 0.746887 | 0          |            0 |             0 | 

| end                            | 0.000014 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| query end                      | 0.000006 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| storing result in query cache  | 0.000006 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| freeing items                  | 0.000012 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| closing tables                 | 0.000009 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

| logging slow query             | 0.000183 | 0        | 0          |            0 |             0 | 

+--------------------------------+----------+----------+------------+--------------+---------------+

17 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> insert into t(username) select username from t;

Query OK, 2097152 rows affected (34.17 sec)

Records: 2097152  Duplicates: 0  Warnings: 0

 

mysql> show profiles;

+----------+-------------+------------------------------------------------+

| Query_ID | Duration    | Query                                          |

+----------+-------------+------------------------------------------------+

|        1 |  0.02717000 | show tables                                    | 

|        2 |  0.74770100 | select count(*) from t                         | 

|        3 |  0.00004200 | show prifile for query 2                       | 

|        4 | 34.30410100 | insert into t(username) select username from t | 

+----------+-------------+------------------------------------------------+

4 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> show profile cpu,block io,memory,swaps for query 4;

+------------------------------+-----------+-----------+------------+--------------+---------------+-------+

| Status                       | Duration  | CPU_user  | CPU_system | Block_ops_in | Block_ops_out | Swaps |

+------------------------------+-----------+-----------+------------+--------------+---------------+-------+

| (initialization)             | 0.000038  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| checking permissions         | 0.000016  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| Opening tables               | 0.000014  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| System lock                  | 0.000007  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| Table lock                   | 0.000013  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| init                         | 0.000015  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| optimizing                   | 0.000006  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| statistics                   | 0.000012  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| preparing                    | 0.000011  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| Creating tmp table           | 0.000029  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| executing                    | 0.000005  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| Copying to tmp table         | 1.262877  | 1.24981   | 0.012998   |            0 |             0 |     0 | 

| converting HEAP to MyISAM    | 0.384814  | 0.187971  | 0.19797    |            0 |             0 |     0 | 

| Copying to tmp table on disk | 1.417069  | 1.203817  | 0.191971   |            0 |             0 |     0 | 

| Sending data                 | 31.104185 | 13.965877 | 0.843872   |            0 |             0 |     0 | 

| end                          | 0.000017  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| removing tmp table           | 0.134872  | 0         | 0.029995   |            0 |             0 |     0 | 

| end                          | 0.000026  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| query end                    | 0.000006  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| freeing items                | 0.000011  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| closing tables               | 0.000009  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

| logging slow query           | 0.000049  | 0         | 0          |            0 |             0 |     0 | 

+------------------------------+-----------+-----------+------------+--------------+---------------+-------+

22 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> select count(*) from t;

+----------+

| count(*) |

+----------+

|  4194304 | 

+----------+

1 row in set (1.51 sec)

 

mysql> show profiles;

+----------+-------------+------------------------------------------------+

| Query_ID | Duration    | Query                                          |

+----------+-------------+------------------------------------------------+

|        1 |  0.02717000 | show tables                                    | 

|        2 |  0.74770100 | select count(*) from t                         | 

|        3 |  0.00004200 | show prifile for query 2                       | 

|        4 | 34.30410100 | insert into t(username) select username from t | 

|        5 |  1.50563800 | select count(*) from t                         | 

+----------+-------------+------------------------------------------------+

5 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> show profile cpu,block io,memory,swaps,context switches,source for query 5;

+--------------------------------+----------+----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+---------------------------+---------------+-------------+

| Status                         | Duration | CPU_user | CPU_system | Context_voluntary | Context_involuntary | Block_ops_in | Block_ops_out | Swaps | Source_function           | Source_file   | Source_line |

+--------------------------------+----------+----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+---------------------------+---------------+-------------+

| (initialization)               | 0.000004 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | send_result_to_client     | sql_cache.cc  |        1099 | 

| checking query cache for query | 0.000048 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | open_tables               | sql_base.cc   |        2629 | 

| Opening tables                 | 0.000011 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_lock_tables         | lock.cc       |         153 | 

| System lock                    | 0.000007 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_lock_tables         | lock.cc       |         162 | 

| Table lock                     | 0.000032 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_select              | sql_select.cc |        2242 | 

| init                           | 0.000013 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | optimize                  | sql_select.cc |         745 | 

| optimizing                     | 0.000008 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | optimize                  | sql_select.cc |         904 | 

| statistics                     | 0.000013 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | optimize                  | sql_select.cc |         914 | 

| preparing                      | 0.000011 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | exec                      | sql_select.cc |        1565 | 

| executing                      | 0.000006 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | exec                      | sql_select.cc |        2083 | 

| Sending data                   | 1.505401 | 1.504771 | 0          |                 3 |                   5 |            0 |             0 |     0 | mysql_select              | sql_select.cc |        2287 | 

| end                            | 0.000015 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_execute_command     | sql_parse.cc  |        5122 | 

| query end                      | 0.000005 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | query_cache_end_of_result | sql_cache.cc  |         729 | 

| storing result in query cache  | 0.000007 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_parse               | sql_parse.cc  |        6116 | 

| freeing items                  | 0.00001  | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | dispatch_command          | sql_parse.cc  |        2146 | 

| closing tables                 | 0.000009 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | log_slow_statement        | sql_parse.cc  |        2204 | 

| logging slow query             | 0.000038 | 0        | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | dispatch_command          | sql_parse.cc  |        2169 | 

+--------------------------------+----------+----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+---------------------------+---------------+-------------+

17 rows in set (0.00 sec)

mysql> update t set username = 'waill';

Query OK, 4194304 rows affected (44.82 sec)

Rows matched: 4194304  Changed: 4194304  Warnings: 0

 

mysql> show profiles;

+----------+-------------+------------------------------------------------+

| Query_ID | Duration    | Query                                          |

+----------+-------------+------------------------------------------------+

|        1 |  0.02717000 | show tables                                    | 

|        2 |  0.74770100 | select count(*) from t                         | 

|        3 |  0.00004200 | show prifile for query 2                       | 

|        4 | 34.30410100 | insert into t(username) select username from t | 

|        5 |  1.50563800 | select count(*) from t                         | 

|        6 | 44.82054700 | update t set username = 'waill'                | 

+----------+-------------+------------------------------------------------+

6 rows in set (0.00 sec)

 

mysql> show profile cpu,block io,memory,swaps,context switches,source for query 6;

+----------------------+-----------+-----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+-----------------------+---------------+-------------+

| Status               | Duration  | CPU_user  | CPU_system | Context_voluntary | Context_involuntary | Block_ops_in | Block_ops_out | Swaps | Source_function       | Source_file   | Source_line |

+----------------------+-----------+-----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+-----------------------+---------------+-------------+

| (initialization)     | 0.000035  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | check_access          | sql_parse.cc  |        5306 | 

| checking permissions | 0.000011  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | open_tables           | sql_base.cc   |        2629 | 

| Opening tables       | 0.000011  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_lock_tables     | lock.cc       |         153 | 

| System lock          | 0.000007  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_lock_tables     | lock.cc       |         162 | 

| Table lock           | 0.000008  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_update          | sql_update.cc |         167 | 

| init                 | 0.000021  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_update          | sql_update.cc |         429 | 

| Updating             | 44.514679 | 27.976747 | 2.818571   |              9949 |                1584 |            0 |             0 |     0 | mysql_update          | sql_update.cc |         560 | 

| end                  | 0.305671  | 0.028996  | 0.023997   |                43 |                  18 |            0 |             0 |     0 | mysql_execute_command | sql_parse.cc  |        5122 | 

| query end            | 0.000026  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | mysql_parse           | sql_parse.cc  |        6116 | 

| freeing items        | 0.000016  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | dispatch_command      | sql_parse.cc  |        2146 | 

| closing tables       | 0.000012  | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | log_slow_statement    | sql_parse.cc  |        2204 | 

| logging slow query   | 0.00005   | 0         | 0          |                 0 |                   0 |            0 |             0 |     0 | dispatch_command      | sql_parse.cc  |        2169 | 

+----------------------+-----------+-----------+------------+-------------------+---------------------+--------------+---------------+-------+-----------------------+---------------+-------------+

12 rows in set (0.00 sec)

 

 

 

上述的方法比较适合性能调优,但是对于系统的监视却是不行的。

 

要查看系统运行过的log,可以采取如下方法

 

mysql>set GLOBAL general_log="ON";

 

#tail -f /var/mysql/localhost.log (general_log_file的位置)

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值