开波第一帖

最新推荐文章于 2025-01-23 10:43:24 发布
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博主希望自己能坚持把学习和工作中的心得一点一滴记录下来。

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iteye_7245
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卡尔曼滤波 C语言
erreer的博客
09-01 3572
效果看到后你就知道卡尔曼滤波是不是你想要的了！当然我对卡尔曼仅仅是简单的运用，还没有深入，听某大神说，还有更nb的卡尔曼~如果有幸接触我也会帖出来的！     好废话不多说了------卡尔曼单系统，处理一个数据的时候、无控制量，经过一些列的简化公式之后（我们不需要理解为啥是这些公式，因为我们的目的是使用它，除非你是搞科研的，当然搞科研的就用不上看我这篇教程了。）： 核心代码：（在看这篇教程的
关于----正弦信号整形为方波【第一帖】
weixin_34268843的博客
07-22 2778
信号源： 10MHZ的正弦波（有干扰，上升沿和下降沿明显变坏） --------------------------------------------------- 继续看《数字电子技术基础》第十章，脉冲波形的产生和整形,P456 ------------------------------------------------ <<<<<<&l...
C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
xcwzj123的专栏
01-23 1166
当时，不管是航天飞行器上天，还是导弹追踪目标，都面临一个大难题 —— 测量的数据总是带着各种误差，乱糟糟的，就像你这无人机在空中乱晃一样，根本搞不清真实位置。” 二胖气喘吁吁地说道，额头上豆大的汗珠滚落，“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频，结果它在空中晃得厉害，定位也不准，拍出来的画面那叫一个惨不忍睹，根本没法看！接着，阿强翻出一个闲置的高精度摄像头，轻轻擦拭着镜头，像对待即将奔赴战场的战马：“老伙计，今天就靠你紧盯二胖的无人机了，可得把眼睛睁得大大的，要是漏拍关键画面，看我怎么收拾你！
python数据滤波_python实现滤波
weixin_39976951的博客
12-20 1242
Python+OpenCV基础教程2：平滑图像学习模糊/平滑图像，消除噪点。图片等可到源码处下载。1、目标2、教程滤波与模糊推荐大家先阅读：番外篇：卷积基础(图片边框)，有助于理解卷积和滤波的概念。关于滤波和模糊，很多人分不清，我来给大家理理(虽说如此，我后面也会混着用,,ԾㅂԾ,,)：它们都属于卷积，不同滤波方法之间只是卷积...文章初商2019-08-04484浏览量深度学习第18讲：CNN经...
matlab模拟超声波信号_【超声波测距 教程连载】第三章 Matlab波形采集
weixin_39737951的博客
12-22 3075
本帖最后由 linccfzu 于 2020-7-15 00:08 编辑大家晚上好，这一章主要介绍一下超声波波形数据的采集，并且上传到Matlab进行信号处理。由于我们现在用的是40k的超声波频率，用stm32 ADC采样完全够了，所以这里还没涉及到FPGA。先看下我搭的“简易”硬件，一个超声波模块，加一个单片机最小系统：首先把超声波模块的单片机拿掉，然后把激励端接到定时器1的输出通道，把回波信号接...
示波器的触发功能使用详解
芒果爱火锅的博客
07-21 3万+
前言：在使用示波器进行测量时，首先就是需要掌握选择何种触发方式来捕获特定的事件，所以充分理解触发的概念、原理以及设置方法是有效使用示波器的前提。 本文以TO1000系列平板示波器为例，用最简洁的讲解从零开始建立对示波器触发的认识。 一、触发的定义 在文章的开始，我们给示波器的触发下一...
【高手进阶】玩转示波器的触发设置
热门推荐
猪太棒的博客
08-01 4万+
前言：在使用示波器进行测量时，首先就是需要掌握选择何种触发方式来捕获特定的事件，所以充分理解触发的概念、原理以及设置方法是有效使用示波器的前提。 本文以TO1000系列平板示波器为例，用最简洁的讲解从零开始建立对示波器触发的认识。     一、触发的定义   在文章的开始，我们给示波器的触发下一...
matlab示波器求积分,用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出
weixin_31830389的博客
03-16 1939
毕业论文答辩已经结束很长时间了，现在总结一下我在做毕业论文时的用MATLAB命令画出simulink示波器图形的一点方法，我也是MATLAB初学者，所用方法不算高明方法，并且这些方法在论坛应该都能找到，请大家见谅。第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to wo...
《GMDSS综合业务》第11章-地面系统通信业务写字字帖.ppt
04-24
比如，在MF波段内，国际呼叫频率是455.5/2177kHz，而在HF波段内，选择呼叫频率时需要考虑通信距离及电波传播特点，具体频率可以在《无线电信号表》第1卷中找到。VHF波段内有一个特定频率156.525MHz（CH70），用于...
potree滤波
03-15
- **利用第三方库预处理：** 用户可先借助 Python 库 `laspy` 和 C++ 开源框架 Point Cloud Library (PCL)，执行诸如去噪和平滑之类的高级运算。完成后导出新的 LAS/LAZ 文件并重新导入到 Potree Viewer 中作为...
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
11-30
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
11-30
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。
【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
11-30
内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
zhongyanghan_Risk-prediction-of-credit-card-transaction-fraud-based-on-L
11-30
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Garfield-0927_JavaExperiment_34704_1763630740306.zip
11-30
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HEVC基本原理，变换、量化、熵编码、帧内预测、帧间预测以及环路滤波等模块 在HEVC中，几乎每个模块都引入了新的编码技术
最新发布
11-30
编码原理解析清楚，HEVC基本原理，变换、量化、熵编码、帧内预测、帧间预测以及环路滤波等模块。在HEVC中，几乎每个模块都引入了新的编码技术
基于MATLAB和Simulink开发的水箱液位控制系统仿真挑战项目_项目极简说明为使用MATLAB代码编写仿真环境挑战者需设计控制策略通过调节进水阀门开度来精确调节水箱液位高度.zip
11-30
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Jenkins自动化持续集成实战教程.md
11-30
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华中科技大学2020级研究生数值分析课程2021年春季学期完整资源集合_包含课程所有PPT讲义网上搜集的课后习题答案大作业Lab文件夹下的Python代码实现Lab2-1子文.zip
11-30
华中科技大学2020级研究生数值分析课程2021年春季学期完整资源集合_包含课程所有PPT讲义网上搜集的课后习题答案大作业Lab文件夹下的Python代码实现Lab2-1子文.zip
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