【GPU编解码】GPU硬编码

一、OpenCV中的硬编码

OpenCV2.4.6中，已实现利用GPU进行写视频，编码过程由cv::gpu::VideoWriter_GPU完成，其示例程序如下。

int main(int argc, const char* argv[])  {      if (argc != 2)      {          std::cerr << "Usage : video_writer <input video file>" << std::endl;          return -1;      }        const double FPS = 25.0;      cv::VideoCapture reader(argv[1]);        if (!reader.isOpened())      {          std::cerr << "Can't open input video file" << std::endl;          return -1;      }        cv::gpu::printShortCudaDeviceInfo(cv::gpu::getDevice());      cv::gpu::VideoWriter_GPU d_writer;        cv::Mat frame;      cv::gpu::GpuMat d_frame;        for (int i = 1;; ++i)      {          std::cout << "Read " << i << " frame" << std::endl;          reader >> frame;          if (frame.empty())          {              std::cout << "Stop" << std::endl;              break;          }          cv::resize(frame,frame,cv::Size(704,576));          if (!d_writer.isOpened())          {              std::cout << "Open GPU Writer" << std::endl;                d_writer.open("output_gpu.avi", frame.size(), FPS);          }          d_frame.upload(frame);          std::cout << "Write " << i << " frame" << std::endl;          d_writer.write(d_frame);      }      return 0;  }  深入阅读cv::gpu::VideoWriter_GPU类的实现，发现其底层编码实现是基于NVCUVENC库，视频文件的封装是FFmpeg。 二、NVCUVENC库 NVCUVENC库是NVIDIA公司提供的视频编码库，可以实现H.264的GPU编码，接收原始YUV frames数据，编码产生NAL packets。 利用NVCUVENC库进行视频硬编码的基本步骤如下： 1.检测是否支持NVCUVENC 2.新建编码器，设置编码类型 3.设置编码参数，注册回调函数 4.创建编码器相关资源 5.循环编码每帧数据 6.删除编码器，释放资源 伪代码示意图如下所示，其中编码前缓冲区的分配，以及编码后的数据处理都由回调函数。 回调函数说明： AcquireBitstream() 分配coded bitstream缓冲区 ReleaseBitstream() 处理、保存coded bitstream OnBeginFrame() 编码前的初始化工作 OnEndFrame() 编码后的统计工作 回调函数的调用顺序： (dwdxdy)

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