Oracle Silver 10g DBA学习笔记

本文介绍了Oracle数据库中使用闪回命令恢复表及数据的方法,并提供了查询无效索引的状态的SQL语句。
[size=large]FLASHBACK DROP[/size]
利用以下命令找出要恢复的object
select * from dba_recyclebin;



ORIGINAL_NAME用来确认原始的对象名,然后将OBJECT_NAME用双引号括上,输入以下命令。
FLASHBACK TABLE XXX "BIN$XXXXX" TO BEFORE DROP;


表的PK,UK等也会被同时恢复。FK未测试,预计也可以。

[size=large]FLASHBACK TABLE[/size]
select id,user_name,versions_startscn,versions_operation from user_account
versions between scn minvalue and maxvalue

versions_operation 的I,D,U分别代表插入,删除等操作。
versions_startscn 可以认为是记录点,当Transaction Commit的时候分配的号码,用来识别Transaction。SCN=System Change Number
那么恢复的命令如下
ALTER TABLE user_account ENABLE ROW MOVEMENT;
FALSHBACK TABLE user_account TO SCN XXXX;


[size=large]
查看無效的索引[/size]
SELECT * from DBA_INDEXES
WHERE status = 'UNUSABLE'


STATUS可以是VALID或UNUSABLE
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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