设计和构建Ant

  •  XML解析库和Project描述

       

<?xml version="1.0"?>
<description>First Ant</description>
<project name="myAPP" default="all" basedir=".">
  •  全局变量

全局路径

<!-- Project-wide settings. All directories are  relative to the root project directory-->
<!--project directories-->
<property name="src.dir" value="src"/>
<property name="doc.dir" value="doc"/>
<property name="dist.dir" value="dist"/>
<property name="lib.dir" value="lib"/>
<property name="bin.dir" value="bin"/>

<!--Temporary build directory names-->
<property name="build.dir" value="build"/>
<property name="build.classes" value="${build.dir}/classes"/>
<property name="build.doc" value="${build.dir}/doc"/>
<property name="build.lib" value="${build.dir}/lib"/>

 

除了全局目录外,对于某些任务,对特性也适应全局定义。在此,我们定义一个全局特性,它将通知javac是否生成带调试信息的字节码。javac任务的所有实例将用到此特性。

<!--Global settings-->
<property name="javac.debug" value="on"/>

 build.compiler属性。将其值设置为modern,它告诉javac使用Java SDK中的可用的、最新版本的Sun编译器。

<!--Global  "Magic" property for javac-->
<property name="build.compiler" value="modern"/>

 

库目录

<path id="classpath">
      <fileset dir="${lib.dir}">
               <includes name="**/*.jar"/>
      </fileset>
</path>

 

  • 目录创建

为了构建build目录及其子目录,定义一个准备目标来创建此构建目录,并记录构建时间,对自动构建非常有用

<!--Target to create the build directories prior to a compiler target-->
<!--And we also mark the start time of the  build,for the log-->
<target name="prepare">
<mkdir dir="${build.dir}"/>
<mkdir dir="${build.lib}"/>
<mkdir dir="${build.classes}"/>
<mkdir dir="${build.classes}/modules"/>

<tstamp/>

<echo message="${TSTAMP}"/>

</target>

 

  • 编译

编译并且打包至jar(项目类)

<!--Build   the myApp application-->
<target name ="myApp" depends="prepare">

<!--Compile the application classes,not the module classes-->
<javac destdir="${build.classes}" 
            debug="${debug.flag}"
             deprecation="on">
<src path="${src.dir}"/>
<excludes name="myApp/modules/**"/>
<classpath refid="classpath"/>
</javac>
<!--package the application into a jar-->
<jar jarfile="${build.lib}/myApp.jar"
        basedir="${build.classes}">
<excludes name="myApp/modules/**"/>
</jar>

 

把module和类区分开来编译只是为了以后开发人员有新的module添加进来的时候不至于混乱

 

 编译并且打包module

 

<!--Build the myApp modules-->
<target name="modules" depends="prepare,myAPP">
<!--Compile just the module classes-->
<javac destdir="${build.classes}/modules"
            debug="${debug.flag}"
            deprecation="on">
<src path="${src.dir}"/>
<includes name="myAPP/modules/**"/>
<classpaht refid="classpath"/>
</javac>
<!--Build the  modules as a jar-->
<jar jarfile="${build.lib}/modules.jar"
        basedir="build.classes"/modules>
<includes name="myAPP/modules/**"/>
</jar>
  • 清除

为了确保所需编译的内容确实会得到编译,需要clean build

<!--Delete class  files build during previous builds, Leave directories-->
<target name="clean">
<delete>
<fileset dir="${build.classes}" includes="**/*.classes"/>
</delete>
</target>
<!--Delete any created directories and   their contents-->
<target name="cleanall" depends="clean">
<delete dir="${build.dir}"/>
<delete dir="${dist.dir}"/>
<delete dir="${doc.dir}"/>
</target>
</project>
  •  发布

不做详细叙述。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值