正则表达式 速查

大家都知道,正则表达式是一种可以用于模式匹配和替换的规范,一个正则表达式就是由普通的字符(例如字符a到z)以及特殊字符(元字符)组成的文字模式,它用以描述在查找文字主体时待匹配的一个或多个字符串。正则表达式作为一个模板,将某个字符模式与所搜索的字符串进行匹配。

自从jdk1.4推出java.util.regex包,就为我们提供了很好的JAVA正则表达式应用平台。

因为正则表达式是一个很庞杂的体系,所以我仅例举些入门的概念,更多的请参阅相关书籍及自行摸索。

\反斜杠

\t 间隔 ('\u0009')
\n 换行 ('\u000A')
\r 回车 ('\u000D')
\d 数字 等价于[0-9]
\D 非数字 等价于[^0-9]
\s 空白符号 [\t\n\x0B\f\r]
\S 非空白符号 [^\t\n\x0B\f\r]
\w 单独字符 [a-zA-Z_0-9]
\W 非单独字符 [^a-zA-Z_0-9]
\f 换页符
\e Escape
\b 一个单词的边界
\B 一个非单词的边界
\G 前一个匹配的结束

^为限制开头

^java     条件限制为以Java为开头字符
$为限制结尾
java$     条件限制为以java为结尾字符
.为限制一个任意字符
java..     条件限制为java后除换行外任意两个字符

加入特定限制条件[]

 

[a-z]     条件限制在小写a to z范围中一个字符
[A-Z]     条件限制在大写A to Z范围中一个字符
[a-zA-Z] 条件限制在小写a to z或大写A to Z范围中一个字符
[0-9]     条件限制在小写0 to 9范围中一个字符
[0-9a-z] 条件限制在小写0 to 9或a to z范围中一个字符
[0-9[a-z]] 条件限制在小写0 to 9或a to z范围中一个字符(交集)

[]中加入^后加再次限制条件[^]

 

[^a-z]     条件限制在非小写a to z范围中一个字符
[^A-Z]     条件限制在非大写A to Z范围中一个字符
[^a-zA-Z] 条件限制在非小写a to z或大写A to Z范围中一个字符
[^0-9]     条件限制在非小写0 to 9范围中一个字符
[^0-9a-z] 条件限制在非小写0 to 9或a to z范围中一个字符
[^0-9[a-z]] 条件限制在非小写0 to 9或a to z范围中一个字符(交集)

在限制条件为特定字符出现0次以上时,可以使用*

 

J*     0个以上J
.*     0个以上任意字符
J.*D     J与D之间0个以上任意字符

在限制条件为特定字符出现1次以上时,可以使用+

 

J+     1个以上J
.+     1个以上任意字符
J.+D     J与D之间1个以上任意字符

在限制条件为特定字符出现有0或1次以上时,可以使用?

 

JA?     J或者JA出现

限制为连续出现指定次数字符{a}

 

J{2}     JJ
J{3}     JJJ

文字a个以上,并且{a,}

 

J{3,}     JJJ,JJJJ,JJJJJ,???(3次以上J并存)

文字个以上,b个以下{a,b}

 

J{3,5}     JJJ或JJJJ或JJJJJ

两者取一|

 

J|A     J或A
Java|Hello     Java或Hello

()中规定一个组合类型

比如,我查询<a href=\"index.html\">index</a>中<a href></a>间的数据,可写作<a.*href=\".*\">(.+?)</a>

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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