Java DecimalFormat and other

本文介绍了如何使用Java中的DecimalFormat类来格式化数字,并提供了一个具体的示例代码。通过设置特定的模式,可以实现对浮点数进行精确地格式化输出。
这里首先介绍如何使用DecimalFormat,给出一段代码如下:
[code]double d = Math.PI;
String pattern = "###.###";
DecimalFormat formatter = new DecimalFormat(pattern);
String hitRate = formatter.format(d);
assertTrue("3.142".equals(hitRate));[/code]

这里需要注意的是“四舍五入”
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
### 回答1: JavaDecimalFormat类是一个用于格式化数字的类。它可以将数字格式化为指定的模式,例如货币格式、百分比格式等。DecimalFormat类可以通过设置模式字符串来控制数字的格式化方式。模式字符串包含特殊字符,例如“#”和“”,用于指定数字的位数和小数点位置。DecimalFormat类还提供了一些方法,例如format()方法,用于将数字格式化为字符串,以及parse()方法,用于将字符串解析为数字。 ### 回答2: DecimalFormatJava中的一个类,用于格式化数字。它提供了一种将数字格式化为特定模式的方式,可以定制数字的格式,例如小数点后的位数、千分位分隔符等等。 使用DecimalFormat类,首先需要实例化一个DecimalFormat对象,可以根据自己的需求传入特定的格式模式。一般情况下,格式模式是由数字、千分位分隔符和小数点符号组成的。 示例: DecimalFormat df = new DecimalFormat("#,###.00"); 在这个示例中,格式模式是"#,###.00",它指定了数字的格式为千分位分隔符和小数点后两位小数。 接下来,可以使用DecimalFormat对象的format方法将数字格式化为指定的格式。例如: String result = df.format(12345.678); 在这个例子中,变量result将会存储格式化后的结果"12,345.68"。 DecimalFormat还提供了其他的方法,比如可以设置货币符号、设置正负号等等。通过这些方法,我们可以更加灵活地控制数字的格式。 总的来说,DecimalFormat类是Java中用于格式化数字的类。通过指定特定的格式模式,我们可以格式化数字并进行灵活的控制,得到我们想要的输出结果。 ### 回答3: DecimalFormatJava 中的一个类,用于格式化数字。它可用于将数字按照指定的格式进行格式化,如添加千位分隔符、设置小数位数等。 使用 DecimalFormat,我们首先需要创建一个 DecimalFormat 对象,并指定格式模式。格式模式是一个字符串,由特定的符号和占位符组成,用于定义数字的格式。 例如,要将一个数字格式化为带有小数点后两位的字符串,可以这样做: ```java DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.00"); double number = 1234.5678; String formattedNumber = df.format(number); System.out.println(formattedNumber); ``` 这样就会将数字 1234.5678 格式化为字符串 "1234.57"。 除了指定小数位数,DecimalFormat 还支持其他常用的格式化选项,如千位分隔符和百分号。 例如,要将一个大数添加千位分隔符并格式化为百分数,可以这样做: ```java DecimalFormat df = new DecimalFormat("#,###.00%"); double number = 0.1234; String formattedNumber = df.format(number); System.out.println(formattedNumber); ``` 这样就会将数字 0.1234 格式化为字符串 "12.34%"。 除了使用预定义的格式模式,我们还可以通过自定义模式来实现更复杂的格式化需求。在格式模式中,可以使用特殊字符来表示数字的各个部分,如 # 表示可选的数字位,0 表示必需的数字位,同时还可以使用分组符号、货币符号等。 综上所述,DecimalFormatJava 中用于数字格式化的一个类,它可以根据指定的格式将数字转换为字符串,并支持设置各种格式选项,如小数位数、千位分隔符和百分号等。通过使用 DecimalFormat,我们可以轻松地进行数字格式化的操作。
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