JDBC2.0 batch updates

批量更新支持检查与执行
本文介绍了一种检查数据库是否支持批量更新的方法,并提供了在支持与不支持批量更新的情况下执行SQL批处理的具体实现。通过booleanisSupportBatchUpdates方法判断数据库元数据是否支持批量更新功能,若支持,则使用批处理方式执行SQL;反之则逐条执行并获取更新计数。
boolean isSupportBatchUpdates(Connection conn)
   DatabaseMetaData dbm = con.getMetaData();
   if(dbm.supportBatchUpdates())
     return true;
   //notice: catch SQLException,AbstractMethodError
   return false;
int[] batchUpdate(String[] sql)
   //make sure sql is not null!!!
   int res = new int[sql.length];
   if(isSupportBatchUpdates(conn)){
      for(int i = 0;i<sql.length;i++)
        stmt.addBatch(sql[i]);
      res = stmt.executeBatch();
   } else {
      for(int i = 0 ;i<sql.length;i++){
         if(!stmt.execute(sql[i]))
            res[i] = stmt.getUpdateCount();
         else throw new ....
      }
   }
   return res;
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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