使用 vs2008 宏 Macro

本文介绍如何使用Visual Studio 2008的宏功能快速在代码中插入当前时间、作者信息等注释,通过简单的宏脚本提高开发效率。

使用 vs2008 的宏 Macro 来实现一个小小的功能,向代码指定位置插入当前系统时间的值,“alt+F8”打开宏编辑器,输入你想输入的代码

Public Module Module1

Sub PrintDateTime()
If (Not IsNothing(DTE.ActiveDocument)) Then
Dim selection As TextSelection = DTE.ActiveDocument.Selection
selection.Insert(DateTime.Now.ToString())
End If
End Sub
Sub PrintMyName()
If (Not IsNothing(DTE.ActiveDocument)) Then
Dim selection As TextSelection = DTE.ActiveDocument.Selection
selection.Insert("anders lu")
End If
End Sub
Sub PrintXMLAnnotation()
If (Not IsNothing(DTE.ActiveDocument)) Then
Dim selection As TextSelection = DTE.ActiveDocument.Selection
selection.Insert("功 能:")
selection.NewLine()
selection.Insert("作 者: anders lu")
selection.NewLine()
selection.Insert("创建时间:" + DateTime.Now.ToString())
selection.NewLine()
selection.Insert("修正履历:")
selection.NewLine()
selection.Insert("修正时间:")
End If
End Sub

End Module

这样在写代码的时候就可以使用它了,两步,第一步三个"/";第二步执行宏,结果如下:

/// <summary>
/// 功 能:
/// 作 者: anders lu
/// 创建时间:2011-8-5 17:43:22
/// 修正履历:
/// 修正时间:
/// </summary>
/// <typeparam name="Q"></typeparam>
/// <returns></returns>


我最近在使用代码段及代码模板在整理一些项目需要的东西,会陆续写成博客。。。。。


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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