为什么要建安全天下事(全本)

本文回顾了作者在《程序员》杂志主持安全天下事栏目的经历。从2007年开始,该栏目见证了信息安全领域的变化与发展,每期文章都记录了作者作为信息安全专家的成长过程。

为什么要建安全天下事(全本)

2007年8月程序员改版开设天下事栏目,作为一个安全工作者,很高兴看到安全技术和产业被重视,安全天下事占据了一个版面。

这个栏目基本上是由我主持的,想来本人一向懈怠懒散,每期往往都是编辑多次催促的结果,回想起来也深感不安。

几年间对口的编辑老师换了几位,但我还霸占这个栏目,有时感觉有些惭愧,而我还不免有些狂悖,曾经为删去的一两句话而兴师问罪。

因为篇幅的原因,本人言辞琐碎、以及某些人所共知或者人所不知的原因,刊载出来的内容往往比我的原稿少那么一两句、或者一两段的话,本身是很正常的。但我还曾因此发作,实属不该,所以决心利用博客的形式搞了这个安全天下事全本、再不对编辑老师为难。

把每期整理起来,看到目前已经完成的30余期小短文,有点想不到竟是我这等散漫之徒所为,这一点也要感谢《程序员》给我每月一个固定的提醒,这甚至比安天的管理例会都要精确。尽管这些文字对读者裨益菲薄,也和程序员的底蕴未必相称,但对我个人来说,每个月的安全天下事都是一个时间的刻度、每一年的安全天下事也都成了我这个信息安全老兵的一圈年轮。

从稚嫩到成熟、从成熟到老去,这是一个规律,我希望看到一个真正能俯瞰八方的安全才俊来主持,我尽快由一个原创者变成一个转载者,更希望天下事栏目能够在程序员杂志长存,一直是中国的软件工程师们看世界万千的一扇西窗。

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预计在12月13日重新校对整理完此前各期,当天张贴完毕。

原则上每月5日更新当月内容。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读议:议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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