第六个工作日~~~又开始上班了

周六周日都呆在家里面,没有出去,有个同学来这里玩,挺开心的,不过不知道同学玩得开不开心~~~不过怕她没有睡好觉~~~~唉,虽然搬到外面去住,但是感觉和在学校差不多,都是几个男生,少了女人,一个家就得缺点什么------

不过还好,几个都是兄弟,互相谈天说地,无所不谈,说说自己的见解,谈谈自己的感想,这样几个兄弟在一起,感觉真是舒服,虽然都有点懒~~~

下午和老于,子林打了几回星际,感觉还不错,有些道理感觉明白得多了,发展初期大家都一样的,不一样的是你的处理事情的方式,和处理事情的心态,积极主动,小心仔细,才会有好的效果~或许做人也得这样吧~

下午的时候不知道为什么,特别的想宝宝,想得都快哭了,在家大叫,喉喉~~~~~~~一个大老爷们,想老婆会像成这样~~~~唉,被老于给bs了~~~还好,宝宝手机没有关机,晚上能和她发信息,~~开心啊~~虽然只是短信,我也已经好开心了~~

晚上睡得特别的香,不过就是天快亮的时候有只蚊子捣乱~~~ 真想把蚊子给阉了~~~不过一般都是母蚊子,俺就没有办法了~~`

还是那个点起床,他们两个还都在睡觉,老于的睡姿还是那么ws,抱着三儿的枕头~~~~yy无极限阿~~

已经慢慢习惯了这样的上班的工作吧,早上终于有点饿得感觉了,买了几个包子,到车站,吃~~~挺香的

车到了~~这趟车一般人都比较少,都有位置~~~~

又是第一个到公司~~~等吧~~~~

开始新的一天 ~~~

头给的要求,找出中文显示的bug~~~~

工作ing~~~还没有到上班的点~~~~喉喉

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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