张孝祥J2SE加强自学笔记(25-40)

本文详细介绍了Java反射技术的使用,包括数组操作、集合类比较、框架开发原理、类加载器管理、JavaBean内省操作、注解应用、泛型高级应用等核心概念与实践案例。
25、数组的反射的应用:Array工具类用于完成对Array数组的反射操作
//调用下面的方法
public static void main(String[] args) {
String[] a4 = new String[]{"a","b","c"};
printObject(a4); //a b c
printObject("abc");//abc
}

//定义方法
private static void printObject(Object obj) {
//得到传递过来的对象的字节码
Class clazz = obj.getClass();
//判断是否是数组,如果是循环遍历输入,否则直接打印
if(clazz.isArray()) {
//得到数组的长度
int len = Array.getLength(obj);
for(int i=0; i<len; i++) {
Object o = Array.get(obj, i);
System.out.println(o);
}
}else {
System.out.println(obj);
}
}
思考:怎么得到数组中的元素类型?
Object[] obj = new Object[]{"abc", 2};
这是一个对象类型的数组,里面元素的类型不确定,所以我们无法拿到整个数组的类型。我们
可以只能拿到里面的某一个元素然后再确定他的类型。例如:
obj[0].getClass().getName():这样就通过反射的方式,拿到了某一个参数的类型。

26、ArrayList HashSet的比较,以及Hashcode的分析:
public static void main(String[] args) {
Collection collection = new HashSet();
//Collection collection = new ArrayList();

ReflectionPoint rp1 = new ReflectionPoint(3, 3);
ReflectionPoint rp2 = new ReflectionPoint(5, 5);
ReflectionPoint rp3 = new ReflectionPoint(3, 3);

collection.add(rp1);
collection.add(rp2);
collection.add(rp3);
collection.add(rp1);
rp1.y = 4;//修改了rp1 y的值之后,下面就无法移除这个对象了 因为y值参与了哈希值的计算
//修改后哈希值改变了remove的时候就无法准确的找到该对象了,这就是所谓的内存泄露
collection.remove(rp1);

System.out.println(collection.size());

}
ArrayList与HashSet的区别:
(1)ArrayList里面存放的数据是有序的,而HashSet是无序的
(2)ArrayList里面可以存放相同的对象,而HashSet则不能存放相同的对象,不是会覆盖掉原先的对象而是在存放对象
的时候他会先判断一下,如果有相同的对象就不会再存了。
(面试题)Hashcode方法的作用:Hashcode的作用是为了使用类似Set类型的集合在存储和检索数据的时候拥有更快的速度
有人发明了一种哈希算法来提高从集合中查找元素的速度,这种方式将集合分成若干个存储区域,每个对象
可以计算出一个哈希码 ,可以将哈希码分组每组分别对应某个存储区域,根据一个对象的哈希码就可以确定
改对象存储在哪个区域。
当一个对象被存储进一个HashSet集合中后,就不能修改这个对象中的那些参与哈希值的字段了
否则,对象修改后的哈希值与最初存储进Hashset集合中时的Hash值就不同了,在这种情况下,
即使contains方法使用该对象的当前引用作为参数区Hashset集合中进行检索对象,也将返回找不到
对象的结果,这也将导致无法从Hashset集合中单独删除当前对象从而造成内存泄露。
(java有内存泄露吗? 为什么?可以用上面举得例子,与下面的总结来回答这个问题);

[color=red]注意:测试以上程序内存泄露的前提是需要在类ReflectionPoint中重写hashCode();在方法的实现中要让ReflectionPoint的变量x,y参与计算;只有这样测试代码中rp1.y = 4;才会影响到此对象的hashCode值,此实验才成立。 另外:只有使用hash值的集合,重写hashCode方法才有意义。如果例子中使用的是ArrayList而不是HashSet那是没有意义的[/color]

27、框架的概念以及用反射技术开发框架的原理:
//定义config.properties配置文件
className=java.util.ArrayList

//读取配置文件,然后通过反射生成相应的类
public static void main(String[] args) throws Exception{
InputStream inStream = new FileInputStream("config.properties");
Properties props = new Properties();
props.load(inStream);
String className = props.getProperty("className");
Collection collection = (Collection)Class.forName(className).newInstance();
.....
......
}

28、用类加载器管理资源和配置文件:
示例代码:
//采用ClassLoader的方式加载文件,采用这种方式加载文件只能采用绝对路径
InputStream inStream = TestReflection2.class.getClassLoader().getResourceAsStream("cn/itcast/day1/config.properties");
//同过下面这种方式装载文件,采用的是相对路径相对的是xxxx.class中xxx所在的目录。
InputStream inStream = TestReflection2.class.getResourceAsStream("config.properties");
Properties props = new Properties();
props.load(inStream);
String className = props.getProperty("className");
Collection collection = (Collection)Class.forName(className).newInstance();
注意:在Eclipse中如果你想把某个文件放到classpath下面,不用手动的往下面放,只需要把要放置的文件拷贝到相应的源码文件夹,Eclipse会自动
的给你拷贝一份到你的classpath路径下面.

29、由内省引出JavaBean的讲解: 具有特定规范的Java类(属性的set和get方法)可以成为JavaBean
示例代码:
public class Person {
private int x;
private void setAge(int age) {
this.age = age;
}
private int getAge() {
return age;
}
}
对于我们在外界操作Person来说我们只能看见的是public的方法,不能看见私有的变量。
set/getAge()去掉set/get剩下Age:
Age-->如果第二个字母是小写的,则把第一个字母变成小的-->age
例如:如果你看到JavaBean中的如下的方法,你应该能判读出他所能操作的JavaBean属性的名称
gettime()--->time
setTime()--->time
getCPU()--->CPU

30、对Javabean的简单的内省操作:问题 已知一个对象中有个私有变量的名字叫做'x'问如何得到他的值
public static void main(String[] args) throws Exception{
ReflectionPoint rp = new ReflectionPoint(3,5);
String propertyName = "x";
//如果没有PropertyDescriptor我们要一步一步的完成以下操作: x -->X --->getX --->MethodGetX--操作
//专门用于操作JavaBean对象的类PropertyDescriptor
PropertyDescriptor pd = new PropertyDescriptor(propertyName, rp.getClass());
//getReadMethod()就相当于得到get方法,而getWriteMethod()就相当于是属性的set方法了。
Method MethodGetX = pd.getReadMethod();
//执行方法
Object retValue = MethodGetX.invoke(rp, null);
//System.out.println(retValue);

Method MethodSetY = pd.getWriteMethod();
MethodSetY.invoke(rp, 7);
System.out.println(rp.getX());

}

31、对JavaBean的复杂内省操作:
代码示例:
/*在上一个示例中通过PropertyDescriptor类来执行类中的某个方法
*在这个示例中我们使用类Introspector类来完成这个功能
*我们通过调用Introspector类的静态方法getBeanInfo得到一个BeanInfo类的对象
*这个类可以把一个普通的类当成Javabean来看待。通过这个对象来得到所有属性的
*描述然后采取遍历的方式查找属性方法一样的,查找完成后执行方法,然后break
*返回相应的值
*/
BeanInfo bi = Introspector.getBeanInfo(rp.getClass());
PropertyDescriptor[] pds = bi.getPropertyDescriptors();
Object retValue = null;

for(PropertyDescriptor pd2 : pds) {
if(pd2.getName().equals(propertyName)) {
Method MethodGetX = pd2.getReadMethod();
retValue = MethodGetX.invoke(rp);
break;
}

}
32、使用BeanUtils工具包操作Javabean对象:
示例代码:
//rp中有一属性:private Date birthday = new Date();
ReflectionPoint rp = new ReflectionPoint(3,5);
//设置属性
BeanUtils.setProperty(rp, "x", "50");
//得到属性
System.out.println(BeanUtils.getProperty(rp, "x"));
//像ognl表达式一样支持对象属性的导航调用
BeanUtils.setProperty(rp, "birthday.time", "3234234");
System.out.println(rp.getBirthday());

//对Map进行操作
Map map = new HashMap();
map.put("name", "ghl");
BeanUtils.setProperty(map, "age", "23");
for(Object o : map.keySet()) {
System.out.println(map.get(o));
//结果:ghl 23
}

//PropertyUtils类与BeanUtils类所完成的功能都差不多,但是可以看出在设置属性的时候
//PropertyUtils传递的参数是int类型的而BeanUtils是String类型的,这适用于再web应用
//中对从页面表单接收的数据进行处理,因为从表单提交上来的数据基本都是String类型的
PropertyUtils.setProperty(rp, "x", 5);
System.out.println(BeanUtils.getProperty(rp, "x"));


33、了解和入门注解的应用:
代码示例:
//告诉编译器--我调用了过时的方法 不用再给我提示了
@SuppressWarnings("deprecation")
public static void main(String[] args) {
System.runFinalizersOnExit(true);
}

//表明这个方法是过时的
@Deprecated
public static void sayHello() {
System.out.println("Welcome to BeiJing!");
}

//方法的重写,在我们重写方法的时候一定要注意不要写错了,最好在我们要从写的方法上
//加上@Override这让如果我们重写的方法不对,他就会提示我们的。最好用Eclipse的功能
//进行重写 自己手动写太容易出错误了
@Override
public boolean equals(Object obj) {
return super.equals(obj);
}

34、注解的定义与反射的调用:
//1、定义注解类
//定义当前的这个注解能加在那些地方(方法上, 类上)具体都有那些请查看API中的ElementType
@Target(value={ElementType.METHOD, ElementType.TYPE})
//RetentionPolicy有三种取值:resource class runtime ,例如:编译器在将.java编译成.class的时候
//可能将注解去掉,而ClassLoader在将.class文件加载到内存中的时候也有可能把注解去掉,所以用一个
//@Retention来定义注解的生命周期在哪个阶段
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ItcastAnnotation {

}

//2、在类中使用我们定义的注解类
@ItcastAnnotation
public class AnnotationTest {

@SuppressWarnings("deprecation")
@ItcastAnnotation
public static void main(String[] args) {
//采用反射的方式判断当前这个类是否用了ItcastAnnotation这个注解
if(AnnotationTest.class.isAnnotationPresent(ItcastAnnotation.class)) {
//如果用了这个注解则利用反射得到这个注解的一个对象并打印
ItcastAnnotation annotation = AnnotationTest.class.getAnnotation(ItcastAnnotation.class);
System.out.println(annotation);
}
}
}
思考题:@Override @SuppressWarnings @Deprecated 这三个注解的生命周期
分别是什么(对应的@Retention(RetentionPolicy))的取值
分析:@Override @SuppressWarnings 都是给编译器用的,编译器检查完成之后就没有用了,所以他们的生命周期在
resource阶段,而@Deprecated虽然也是给编译器用的但是不一样,例如:System.runFinalizersOnExit(true)的这句
代码我们并没有用@Deprecated注解但是Eclipse仍会给他打上横线表示它过时了那是因为他在字节码中看到的,所以他是在runtime阶段的

35、为注解增加各种属性:
示例代码:
//定义注解类
@Target(value={ElementType.METHOD, ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ItcastAnnotation {
//这里面定义的方法默认都是public abstract的
String color() default "blue";
//value属性是一个特殊的属性在使用它的时候可以直接写值
String value() default "ghl";
int[] arrayAtrr();
EumTest.TrafficLamp lamp() default EumTest.TrafficLamp.RED;
MetaAnnotation annotation() default @MetaAnnotation("glh");
}

//使用定义的注解类
//当我们为数组类型的属性设值如果只有一个可以省略掉大括号
@ItcastAnnotation(annotation=@MetaAnnotation("lzh"),color="red",value="abc",arrayAtrr=1)
public class AnnotationTest {

@SuppressWarnings("deprecation")
public static void main(String[] args) {
if(AnnotationTest.class.isAnnotationPresent(ItcastAnnotation.class)) {
ItcastAnnotation annotation = AnnotationTest.class.getAnnotation(ItcastAnnotation.class);
//打印注解的属性值
System.out.println(annotation);
System.out.println(annotation.color());
System.out.println(annotation.value());
System.out.println(annotation.arrayAtrr());
System.out.println(annotation.lamp().nextLamp().name());
System.out.println(annotation.annotation().value());
}
}
}

36、入门泛型的基本应用:
泛型是提供给javac编译器使用的,可以限定集合中的输入类型,让编译器
挡住源程序中的非法输入
代码示例:
public static void main(String[] args) {
//未使用泛型,编译器会报unchecked的警告
ArrayList collection = new ArrayList();
collection.add("abc");
collection.add(11);

//取值的时侯要进行类型转换
int i = (Integer)collection.get(1);
System.out.println(i);

//使用泛型,编译器会阻挡住非法的源程序输入
ArrayList<String> collection = new ArrayList<String>();
collection.add("abc");
System.out.println(collection.get(0));
}

37、泛型的内部原理及更深应用:
(1)因为泛型知识给编译器看的,所以当编译器检查完毕后我们可以利用反射绕过泛型检查
代码示例:
public static void main(String[] args) throws Exception {
//利用泛型规定只允许装Integer类型的对象
ArrayList<Integer> collection = new ArrayList<Integer>();
//利用反射向collection中加入String对象
collection.getClass().getMethod("add", Object.class).invoke(collection, "abc");
//依然能够正确的执行
System.out.println(collection.get(0));
}

(2)在编译器编译完成之后,会去掉泛型中规定的类型信息,两个对象是完全一模一样的:
示例代码:
ArrayList<Integer> collection = new ArrayList<Integer>();

ArrayList<String> collection2 = new ArrayList<String>();

System.out.println(collection.getClass() == collection2.getClass());//true

一、泛型中几个术语的认识:
(1)整个成为ArrayList<E>泛型类型
(2)ArrayList<E>中的E类型变量或类型参数
(3)整个ArrayList<Integer>成为参数化的类型
(4)ArrayList<Integer>中的Integer称为类型参数的实例或实例类型参数
(5)ArrayList<Integer>中的<>成为 typeof
(6)ArrayList称为原始类型
二、参数化的类型与原始类型的兼容性:
(1)参数化的类型可以引用一个原始类型的对象,编译报告警告 例如:
Collection<String> c = new Vector();

[color=red]理解:
//方法的定义

public static Vector method1() {
return new Vector();
}

调用:Vector<String> retVal1 = method1();

说明:泛型是jdk1.5才有的特性,若以前的此方法是jdk1.4写的,返回值为Vector.现在用1.5写程序来调用此方法。如果编译器不通过:那以前的方法都没法用了[/color]

(2)原始类型可以引用一个参数化类型的对象,编译报告警告 例如
Collection c = new Vector<String>();
[color=red]理解:
//方法的定义

public static Vector<String> method2() {
return new Vector<String>();
}

调用:Vector vc = method2();

说明:method2方法返回一个Vector对象,里面存放的全部是String类型的,而我定义一个Vector,并没有制定泛型类型,什么都可以往里放,这样当然是可以的。[/color]


三、参数化类型不考虑类型参数的继承关系:
(1)Vector<String> v = new Vector<Object>();//错误
(1)Vector<Object> v = new Vector<String>();//也错误
四、在创建数组实例是,数组的元素不能使用参数化的类型,例如:下面的语句有错误:
Vector<Integer> vectorLIst[] = new Vector<Integer>[10];
五、思考题:下面的代码会报错吗?
Vector v1 = new Vector<String>();
Vector<Object> v = v1;

[color=red]看待此问题:要站在编译器的角度去看,编译器是一行一行读取代码检查语法规范,分析此问题时不要将两句联合起来看,认为他们有继承关系。这个题与上面的"参数化类型与原始类型的兼容性"是一样的。[/color]
上面的两句代码是没有错误的,Vector这样写可以,但是ArrayList不可以

38、泛型的通配符扩展应用:
(一)?通配符的应用
引入问题:定义一个方法,该方法用于打印出任意参数化类型集合中的所有数据,该方法该如何定义?
代码示例:
public static void main(String[] args) throws Exception {
Collection<Integer> coll = new ArrayList<Integer>();
printCollection(coll);

}

//错误:泛型里面参数不要考虑继承关系Collection<Integer>与Collection<Object>是两个完全
//不一样的集合一个只能装Integer类型的对象,一个只能装Object类型的对象。
public static void printCollection(Collection<Object> coll) { }
//正确
public static void printCollection(Collection<?> coll) {
//不可以:因为你不知道<?>表示的是什么类型
//coll.add("abc");
//size()方法是可以的,因为这个方法和具体的参数没有关系
//coll.size();
//coll = new HashSet<Date>()是可以的,因为?可以匹配Date
for(Object o : coll) {
System.out.println(o);
}
}
小总结:使用?通配符可以引用其他各种参数化的类型,?通配符定义的变量的主要作用是做引用
可以调用与参数化无关的方法,不可以调用与参数化有关的方法。

(二)泛型中的?通配符的扩展
Number 是 BigDecimal、BigInteger、Byte、Double、Float、Integer、Long 和 Short 类的超类
(1)限定通配符的上边界:
正确:Vector<? extends Number> x = new Vector<Integer>();
//String类不是Number类的子类
错误:Vector<? extends Number> x = new Vector<String>();
(2)限定通配符的下边界:
正确:Vector<? super Integer> x = new Vector<Number>();
//Byte和Integer是同级的关系
错误:Vector<? super Integer> x = new Vector<Byte>();

提示:限定通配符总是包括自己

(三)了解两个用到泛型的方法:
(1)Class<? extends Number> w = Class.class.asSubclass(Number.class);
(2)Class<String> x = Class.forName("java.lang.String");

39、泛型集合的综合应用案例:
Map<String,Integer> map = new HashMap();
map.put("zxx", 23);
map.put("lhm", 35);
map.put("flx", 29);

//因为Map没有实现Iterator接口所以不能用next方法遍历
//第一中遍历方式
Set<Map.Entry<String, Integer>> entrySet = map.entrySet();
for(Map.Entry<String, Integer> entry : entrySet) {
System.out.println(entry.getKey() + ":" + entry.getValue());
}

//第二中遍历方式
Set<String> entrySet = map.keySet();
for(String key : entrySet) {
System.out.println("key:" + key + " value:" + map.get(key));
}
40、自定义泛型的方法及其应用:
(1)模仿C++中模板泛型的写法:
代码示例:
public static void main(String[] args) {
//返回值的数据类型是两个参数类型的交集,就是这个类型必须把传递的两种参数的类型
//都包括了(类型推断:取最大公约数)
Integer z = add(3,3);
Number x = add(3,4.5);
Object y = add(4,"abc");
}

public static <T>T add(T x, T y) {
return null;
}
(2)交换任意给定类型数组的两个元素的顺序:
代码示例:
public static void main(String[] args) {
swap(new String[]{"abc", "itcast","xyz"}, 1,2);
//只有引用类型才能作为泛型方法的实际参数,那么对于add方法为什么能进行
//正确的调用呢,因为自动的装箱功能,那为什么在这里不行了呢?因为int[]本身
//已经是一个对象了,编译器就无法进行处理了。(直观理解:int[]是一个对象,而人家要求的
//是一个对象数组类型)
//swap(new int[]{1,2,3},1,2);
}

public static <T>void swap(T[] a, int i, int j) {
T temp = a[i];
a[i] = a[j];
a[j] = temp;

System.out.println(Arrays.asList(a));
}
总结:除了在应用泛型的时候可以用extends限定符,在定义泛型时也可以使用extends限定符
例如:Class.getAnnotation()方法的定义,并且可以用&来指定多个边界,
如<V extends Serializable & cloneable> void method(){}
1、普通方法,构造方法和静态方法中都能使用泛型。
2、也可以用类型变量表示异常,成为参数化的异常,可以用于方法的throws列表中,但是不能用于catch
字句中。
示例代码:
private static <T extends Exception> sayHello() throws T {
try {
//不能写catch(T e);
} catch(Exception e) {
throw (T)e;
}
}

3、在泛型中可以同时有多个类型参数,在定义他们的尖括号中用逗号分隔,例如:
public static<K,V> V getValue(return map.get(key));
在信息技术快速发展的背景下,构建高效的数据处理与信息管理平台已成为提升企业运营效能的重要途径。本文系统阐述基于Pentaho Data Integration(简称Kettle)中Carte组件实现的任务管理架构,重点分析在系统构建过程中采用的信息化管理方法及其技术实现路径。 作为专业的ETL(数据抽取、转换与加载)工具,Kettle支持从多样化数据源获取信息,并完成数据清洗、格式转换及目标系统导入等操作。其内置的Carte模块以轻量级HTTP服务器形态运行,通过RESTful接口提供作业与转换任务的远程管控能力,特别适用于需要分布式任务调度与状态监控的大规模数据处理环境。 在人工智能应用场景中,项目实践常需处理海量数据以支撑模型训练与决策分析。本系统通过整合Carte服务功能,构建具备智能调度特性的任务管理机制,有效保障数据传递的准确性与时效性,并通过科学的并发控制策略优化系统资源利用,从而全面提升数据处理效能。 在系统架构设计层面,核心目标在于实现数据处理流程的高度自动化,最大限度减少人工干预,同时确保系统架构的弹性扩展与稳定运行。后端服务采用Java语言开发,充分利用其跨平台特性与丰富的类库资源构建稳健的服务逻辑;前端界面则运用HTML5、CSS3及JavaScript等现代Web技术,打造直观的任务监控与调度操作界面,显著提升管理效率。 关键技术要素包括: 1. Pentaho数据集成工具:提供可视化作业设计界面,支持多源数据接入与复杂数据处理流程 2. Carte服务架构:基于HTTP协议的轻量级服务组件,通过标准化接口实现远程任务管理 3. 系统设计原则:遵循模块化与分层架构理念,确保数据安全、运行效能与系统可维护性 4. Java技术体系:构建高可靠性后端服务的核心开发平台 5. 并发管理机制:通过优先级调度与资源分配算法实现任务执行秩序控制 6. 信息化管理策略:注重数据实时同步与系统协同运作,强化决策支持能力 7. 前端技术组合:运用现代Web标准创建交互式管理界面 8. 分布式部署方案:依托Carte服务实现多节点任务分发与状态监控 该管理系统的实施不仅需要熟练掌握Kettle工具链与Carte服务特性,更需统筹Java后端架构与Web前端技术,最终形成符合大数据时代企业需求的智能化信息管理解决方案。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕状态估计与数据融合技术展开,重点研究了基于卡尔曼滤波(KF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)、固定增益卡尔曼滤波(FKF)和分布式卡尔曼滤波(DKF)等多种滤波算法的理论与Matlab代码实现,涵盖其在非线性系统、多源数据融合及动态环境下的应用。文中结合具体案例如四旋翼飞行器控制、水下机器人建模等,展示了各类滤波方法在状态估计中的性能对比与优化策略,并提供了完整的仿真代码支持。此外,还涉及信号处理、路径规划、故障诊断等相关交叉领域的综合应用。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、机器人、导航与控制系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解各类卡尔曼滤波及其变种的基本原理与适用条件;②掌握在实际系统中进行状态估计与数据融合的建模与仿真方法;③为科研项目、论文复现或工程开发提供可运行的Matlab代码参考与技术支撑; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码逐项运行与调试,对照算法流程理解每一步的数学推导与实现细节,同时可拓展至其他非线性估计问题中进行对比实验,以提升对滤波算法选型与参数调优的实战能力。
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