图片压缩

本文介绍了一种使用Java实现的图片压缩方法,在保持图片质量的同时减小文件大小。该方法通过等比例缩放图片来实现压缩,适用于需要高质量缩略图的应用场景。

 下面方法可以做到压缩图片不失真:

 

public class TestImage {
    /**
     * 创建图片缩略图(等比缩放)
     * 
     * @param src
     *            源图片文件完整路径
     * @param dist
     *            目标图片文件完整路径
     * @param width
     *            缩放的宽度
     * @param height
     *            缩放的高度
     */
    public static void createThumbnail(String src, String dist, float width,
            float height) {
        try {
            File srcfile = new File(src);
            if (!srcfile.exists()) {
                System.out.println("文件不存在");
                return;
            }
            BufferedImage image = ImageIO.read(srcfile);

            // 获得缩放的比例
            double ratio = 1.0;
            // 判断如果高、宽都不大于设定值,则不处理
            if (image.getHeight() > height || image.getWidth() > width) {
                if (image.getHeight() > image.getWidth()) {
                    ratio = height / image.getHeight();
                } else {
                    ratio = width / image.getWidth();
                }
            }
            // 计算新的图面宽度和高度
            int newWidth = (int) (image.getWidth() * ratio);
            int newHeight = (int) (image.getHeight() * ratio);

            BufferedImage bfImage = new BufferedImage(newWidth, newHeight,
                    BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
            bfImage.getGraphics().drawImage(
                    image.getScaledInstance(newWidth, newHeight,
                            Image.SCALE_SMOOTH), 0, 0, null);

            FileOutputStream os = new FileOutputStream(dist);
            JPEGImageEncoder encoder = JPEGCodec.createJPEGEncoder(os);
            encoder.encode(bfImage);
            os.close();
            System.out.println("创建缩略图成功");
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("创建缩略图发生异常" + e.getMessage());
        }
    }
    
    public static void main(String[] args) {
    	createThumbnail("e:\\123.jpg","e:\\123_1.jpg",160,160);
    }

}

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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