给webwork或者struts2添加freemarker宏(taglibrary)

本文介绍如何为WebWork和Struts2项目添加Freemarker宏(taglibrary),通过创建自定义宏集合类和模板文件,使得开发者能够方便地复用常用的宏,并详细展示了在两种框架中实现的过程。

http://huaco.3322.org/blog/?p=19

 

给webwork或者struts2添加freemarker宏(taglibrary)

大家是否发现做webwork开发,使用freemarker模板的时候,freemarker的宏很好用呢,类似这样<@ww.text name=”${message}”/>的代码在freemarker文件中随处可见,这样的宏都是由webwork带来的,那我们自己做的一些公用的宏如何添加到我们的类库上,方便自己的使用呢。经过对freemarker宏的了解和webwork给action提供的model,我们发现这个做起来非常简单。

首先是个宏的集合,在webwork中是WebWorkModels,FreemarkerResult把这个类放到了freemarker的数据模型中,代码在FreemarkerManager中如下

model.put(”ww”, new WebWorkModels(stack, request, response));

然后我们把一些自己写的宏根据webwork的写法做好,比如我们要建立一个message的宏,代码如下

package ××××××;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.opensymphony.webwork.components.Component;
import com.opensymphony.webwork.views.freemarker.tags.TagModel;
import com.opensymphony.xwork.util.OgnlValueStack;

public class MessageModel extends TagModel {

public MessageModel(OgnlValueStack stack, HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) {
super(stack, req, res);
}

@Override
protected Component getBean() {
return new Message(stack,req,res);
}

}

在同一个包下,写一个message的类 代码如下
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.infowarelab.pso.common.web.models.AbstractPsoUiBean;
import com.opensymphony.xwork.util.OgnlValueStack;

public class Message extends AbstractPsoUiBean {

public Message(OgnlValueStack stack, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
super(stack, request, response);
}

@Override
protected String getDefaultTemplate() {
return “message”;
}

}

创建我们自己的宏集合类
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.opensymphony.xwork.util.OgnlValueStack;

public class PsoModels {
private OgnlValueStack stack;
private HttpServletRequest request;
private HttpServletResponse response;
private MessageModel message;

public PsoModels(OgnlValueStack stack, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
this.stack = stack;
this.request = request;
this.response = response;
}

public MessageModel getMessage() {
if (message == null) {
message = new MessageModel(stack, request, response);
}
return message;
}
}

再创建这个宏所用到的模板文件,在classpath下的template.xhtml目录下,名称见getDefaultTemplate方法返回值代码如下

you message and any freemarker syntax

最后要在一个base的action中把这个models放到数据模型中,一般会在prepare方法中实现

public void prepare() throws Exception {
HttpServletRequest req = ServletActionContext.getRequest();
OgnlValueStack stack = ServletActionContext.getValueStack(req);
HttpServletResponse res = ServletActionContext.getResponse();
stack.getContext().put(”pso”,
new PsoModels(stack, req, res));
}

在struts2中,创建models的方法是一致的,加载也可以这样做,但是有更好的方法,得益于struts2的修改过的plugin模型,只要做一个struts-plugin.xml以及一个实现TagLibrary接口的类

实现如下

public class PsoTagLibrary implements TagLibrary {

public Object getFreemarkerModels(ValueStack stack, HttpServletRequest req,
HttpServletResponse res) {
return new PsoModels(stack,req,res);
}

public List<Class> getVelocityDirectiveClasses() {
return null; //因为我不用velocity
}

}

在struts-plugin.xml 添加如下代码

<?xml version=”1.0″ encoding=”UTF-8″ ?>

<!DOCTYPE struts PUBLIC
“-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN”
“http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd”>

<struts>
<bean type=”org.apache.struts2.views.TagLibrary” name=”pso” class=”package.PsoTagLibrary” />
<package name=”your-default”>
</package>
</struts>
最后你就可以在你的页面上做

<@pso.message/>

这样的写法。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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