Play framework 2.0 -调用WEB服务

 

#Play的WS API

 

有时候你需要在Play应用中调用其他HTTP服务。Play通过它的play.libs.WS库提供了支持,它可以提供一种方式进行异步HTTP调用。

play.libs.WS产生的调用应当返回Promise<Ws.Response>类型,同Play的异步机制,你可以稍后处理它。

 

1.生成HTTP调用

 

要产生一个HTTP请求,首先你要使用WS.url()指定URL,然后得到一个生成器来指定HTTP选项,例如设置头等。

最后调用与你想要的HTTP相关的方法:

Promise<WS.Response> homePage = WS.url("http://mysite.com").get();
 

或者:

 Promise<WS.Response> result = WS.url("http://localhost:9001").post("content");
 

2.获取HTTP请求结果

 

调用是异步的,你需要把它当作Promise<WS.Response>来取得实际内容。你可以组织多个

Promise最终以一个可以直接被Play服务器处理的Promise<Result>结束。

 import play.libs.F.Function;
	import play.libs.WS;
	import play.mvc.*;

	public class Controller extends Controller {

	 public static Result feedTitle(String feedUrl) {
	    return async(
		WS.url(feedUrl).get().map(
		    new Function<WS.Response, Result>() {
			public Result apply(WS.Response response) {
			    return ok("Feed title:" + response.asJson().findPath("title"));
			}
		    }
		)
	    );
	 }
	}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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