shiro的相关概念

补一篇shiro相关的概念

 

shiro是一个强大灵活的开源安全框架,可以干净利落的处理认证、授权、企业会话管理和加密。

shiro的首要目标是简单和易于理解。安全有时候是非常复杂令人头疼的问题,shiro隐藏了复杂

的细节,暴露了简介直观的API来简化开发者使他们的应用程序更安全的努力。

 

shiro可以做一下事情:

 

进行用户认证

执行访问控制

单点登录

Remember Me服务

 

安全的一些概念:身份认证、授权、会话管理、加密被认为是构成应用安全的基础要素。

身份认证,就是验证用户身份,典型的“登录”过程就是身份认证的过程。

授权:也就是访问控制(ac),也即某用户可以可以使用应用的哪些功能?

会议管理:管理用户特定的会话,即使在非Web或EJB应用。

加密:保持数据的安全使用的加密算法,同时仍然易于使用。

对于Session,在WEB应用中它基于HttpSession,而一般应用中默认使用企业会话管理。shiro的Session

用起来和HttpSession差不多,并且使用它不需要Http环境。

 

在最高的层次上讲,shiro主要有三个主要的概念,它们分别是Subject、SecurityManager和Realms。

 

shiro使用Subject这一概念来描述当前用户,‘User’这个词通常隐含的指一个人,但是Subject可以是一个

人也可以代表第三方服务,守护账户,定时作业,或者其他类似的与软件交互的事物。

 

所有Subject实例都与一个SecurityManager绑定,当你和一个Subject交互时,所有交互都会通过SecurityManager

转换为特定Subject的交互。

 

SecurityManager是shiro架构的核心,它扮演‘保护伞’对象的角色,与其他内部安全组件一起构成对象图的核心。

 

SecurityManager及其内贸部对象图一旦被应用配置,它基本上就被放在一边不再被程序员使用了,

开发人员基本上总是在与Subject的相关API打交道。它在幕后支持Subject的安全操作。

 

Realms在shiro与你的应用程序的安全数据之间充当着桥梁或者说是连接器的作用。

从这种意义上讲,Reaml就是一个特定的安全DAO,它为shiro提供所需的数据。

在配置shiro时,你必须为认证、授权指定至少一个可用的Realm。

 

shiro提供了现成的Realm连接到LDAP、关系数据库(JDBC)、ini和properties文件等。

用户可以使用自己的Realm

 

shiro的[urls]规则,例如

[urls]

/index.html = anon

/user/** = authc

/admin/** = authc, roles[administrator]

上面的3个URL分别表示根目录下的index.html可以匿名访问,user目录下的所有资源

都需要经过认证后才可访问,admin目录下的所有资源必须经过认证,并且需要管理员角色

才能访问。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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