《JBoss.Getting.Started.with.JBoss.4.0.zh.CN》笔记

EJB与JBoss CMP详解
本文探讨了Java消息服务(JMS)及消息驱动Bean的基本概念,并深入解析了EJB 2.0中的容器管理持久化(CMP)机制,对比了Bean管理持久化(BMP),同时介绍了使用XDoclet代码生成引擎简化部署描述符的创建过程,以及JBoss JCA在数据库连接管理中的作用。
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[*]JMS和消息驱动Bean:都是什么呢?
[*]Bean管理持久化(Bean-Managed Persistence,BMP)
[*]EJB 2.0引入的容器管理持久化(Container-Managed Persistence,CMP)改进了BMP,使得实际应用中很少使用BMP
[*]开发和维护部署描述符很费时间,而且容易出错。尤其是对于那些需要完整自定义CMP
[*]引擎行为的应用,即需要维护内容很多的、复杂的文件,则更容易出错。如果用户在使用CMP(或者EJB),则学习使用XDoclet代码生成引擎(http://xdoclet.sourceforge.net)很有必要。XDoclet使用JavaDoc风格属性标签,并能够为用户生成部署描述符、EJB接口以及其他产出物。XDoclet对JBossCMP提供了完整支持,并且学习曲线非常平滑,因此本书强烈推荐(事实上,确实如此)将XDoclet用于实际项目。
[*]JBoss中的数据库连接管理完全由JBoss JCA实现处理。因此,借助于JCA资源适配器能够访问数据库,并且能够处理连接池、安全性和事务。
[*]不同数据源配置的主要区别在于,它们是使用本地,还是XA事务的JDBC适配器。如果某JDBC驱动提供了javax.sql.XADataSource实现,则支持XA事务的数据源可用。
[*]数据库名(用Oracle行话说,就是SID)是jboss :
jdbc:oracle:thin:@monkeymachine:1521:jboss
[*]有关结合JBoss的EJB教程,请参考《Enterprise JavaBeans》第四版,由Oreilly于2004年出版。该书由Richard Monson-Haefel、Bill Burke、Sacha Labourey共同完成。
[*]至于其他的EJB教程,本书还将推荐经典的《Mastering Enterprise JavaBeans》第二版,由Wiley于2001年出版。该书由Ed. Roman等人写作完成。通过如下网址能够下载到其免费电子版,http://www.theserverside.com/books/masteringEJB/index.jsp。
[*]有关J2EE 1.4 Web服务的其他内容,请参考《J2EE Web Services》,由Addison-Wesley于2003年出版。该书由Richard Monson-Haefel完成。
[*]有关如何使用XDoclet以简化J2EE开发的资料,则请参考《XDoclet in Action》,由Manning于2003年出版。该书由Craig Walls、Norman Richards完成。
[*]有关Hibernate的更多内容,请参考《Hibernate in Action》,由Manning于2004年出版。该书由Christian Bauer、Gavin King完成。
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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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