vim 使用

本文详细介绍了 Vim 编辑器的高级用法,包括非基本用法如不退出 Vim 查看 Linux 系统信息、保存与退出、运行命令、文件内容导入、日期插入、列选功能、大小写变换、全局替换、重复操作等。同时提供了快速保存、插入日期、列选操作、大小写转换、全局替换、重复操作、删除命令等实用技巧,以及 Vim 中的列选功能和快捷键使用指南。

基本的用法大家在网上查一下,就行了,这里主要记录一下非基本用法以外的东东,不断更新中ing


  1. 如果想不退出vim而查看Linux系统的有关信息,输入“:!shell ”即可进入vim以前的shell环境,按下exit退回到vim编辑状态。
  2. shift+zz 保存后自动退 和 :wq 是一样的
  3. 直接运行命令,不退出VI :! 命令  Demo::! ls
  4. 将其他文件内容导入当前编辑文件中,:r 文件名 Demo::r /etc/hosts
       结合第3条可以这样插入日期  Demo::r !date
  5. 像UltraEdit一样的列选功能,在VI也能用,按Ctrl + V,用向下或向上键选择行,再按Shift+I,然后输入要输入的符号,最后ESC。(Gvim下用Ctrl+Q,不然变成黏贴了)
       我们常用这个方式加注释,还有更简单的方法 :起始行,终止行s/要替换字符/替换为新字符/g Demo::1,20s/^/#/g
  6. 重复上次操作,有的时候我们经常做重复操作,先在第一行上操作例如删除第一个字母,然后到你要重复的行,然后 . (就是有>号的键)
  7. 如果想把一个字母进行大小写变换,可以在字母上按SHIFT+~.
  8. :global可以简写为:g :g! :vg
        :g/^/m 0 #倒序文件行
        :g/^$/d #vi中删除空行
        :g/^/+1 d #删除偶数行 也可以用normal命令 :%norm jdd
        :g/^/d|m. #删除奇数行
  9. J表示,其功能是把光标所在行与下面一行合并为一行
    nJ表示,其功能是把光标所在行与下面n行合并为一行
    :n1,n2 co n3:将n1行到n2行之间的内容拷贝到第n3行下
    :n1,n2 m n3:将n1行到n2行之间的内容移至到第n3行下
    :n1,n2 d:将n1行到n2行之间的内容删除
  10. 删除命令


    ndw或ndW:删除光标处开始及其后的n-1个字
    do:删至行首
    d$:删至行尾
    ndd:删除当前行及其后n-1行
    x或X:删除一个字符,x删除光标后的,而X删除光标前的
    Ctrl+u:删除输入方式下所输入的文本


 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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