Hibernate-1.实体对象生命周期

本文解析了Hibernate中实体对象的三种生命周期状态:瞬态、持久态、游离态,并通过实例演示了不同状态之间的转换及如何影响API操作。

Hibernate中,实体对象生命周期分为三种状态:Transient(瞬态)、Persistent(持久态)、Detached(游离态),下面把三种状态的概念说一下。

Transient(瞬态):即普通的实体对象,没有与数据库产生任何关联,比如
UserInfo userInfo = new UserInfo();
这个userInfo对象就是Transient。

Persistent(持久态):处于hibernate框架所管理的状态,与Session相关。比如
UserInfo userInfo = new UserInfo(); -->Transient
getSession().save(userInfo); -->执行过save后转化为Persistent

Detached(游离态):处理Persistent状态的对象,不再与session关联时,就转化为Detached。比如
UserInfo userInfo = new UserInfo(); -->Transient
getSession().save(userInfo); -->执行过save后转化为Persistent
getSession().close(); -->session关闭后,userInfo就转化为Detached

游离态肯定是由持久态转化而来的:持久态对象,当session执行close、clear、evict操作后,就转化为了游离态。
持久态可以由瞬态或游离态转化而来,也可以直接得到:瞬态、游离态对象执行save,update,saveorupdate等操作后,就会转化为持久态。
如果直接通过get、load、find、iterator等方法查询,得到的对象直接就是持久态。
瞬态也可以由持久态、游离态转化而来:从持久态、游离态执行delete操作后,对象就转化为了瞬态

掌握这些知识到底有什么用呢,其实是非常重要的,只有非常理解这三种状态,才能很好的理解API的操作。
比如:
save,update操作,只有对象为瞬态、游离态时才会真正执行,如果为持久态,它是直接返回的,因为持久态的对象不需要执行save操作,只要
属性改变,会直接引起数据库对应内容的改变。
saveOrUpdate操作,当为瞬态时执行save操作,当为游离态时,执行update操作,为持久态时,也什么都不做。
看一些示例来说明这个问题:

Transaction tx = getSession().beginTransaction(); Dept dept = (Dept)getSession().get(Dept.class, "1111"); dept.setEndtime("2004-10-31"); //getSession().save(dept); tx.commit();

这段代码中的save方法是可有可无的,即使写上了也不会真正执行,因为对象直接get出来,处于持久态
内容的改变会直接引起数据库的改变,不用再执行save操作。

Transaction tx = getSession().beginTransaction(); Dept dept = (Dept)getSession().get(Dept.class, "1111"); dept.setEndtime("2004-10-31"); getSession().evict(dept); getSession().update(dept); tx.commit();
这段代码的update操作就是必须的了,因为通过evict方法将对象从持久态转化为了游离态。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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