Nebula2探秘02-使用FileServer2

本文介绍如何在Nebula2框架中利用FileServer2进行文件操作及Assigns路径设置。演示了创建KernelServer,获取FileServer2实例,并通过多种方式设置和获取路径映射。

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Nebula2探秘01-创建KernelServer&使用log

happykevins文

/**//****************************************************************************/
/**//*Nebula2-Tutorial02*/
/**//*使用FileServer2*/
/**//*author:happykevins*/
/**//****************************************************************************/

/**////----------------------------------------------------------------------------
///+必要头文件

#include"kernel/nkernelserver.h"
#include
"kernel/nfileserver2.h"
#include
"kernel/nfile.h"
#include
"kernel/nautoref.h"
/**////-必要头文件
///----------------------------------------------------------------------------

///----------------------------------------------------------------------------
///+链接库

#pragmacomment(lib,"wsock32.lib")
#pragmacomment(lib,"d_nkernel.lib")
/**////-链接库
///----------------------------------------------------------------------------

///----------------------------------------------------------------------------
///+Application

intmain(intargc,constchar**argv)
...{
/**////创建KernelServer
nKernelServer*ks=n_new(nKernelServer);

/**////----------------------------------------------------------------------------
///+获得FileServer2的实例
///@note:有以下四种方式。在一般情况下他们是等价的

nFileServer2*pFileServer=NULL;
//1.通过Singleton获得
pFileServer=nFileServer2::Instance();
//2.通过KernelServer直接获得
pFileServer=ks->GetFileServer();
//3.通过NOH体系获得
pFileServer=(nFileServer2*)ks->Lookup("sys/servers/file2");
//4.通过nAutoRef获得(同NOH体系获得法)
nAutoRef<nFileServer2>refFileServer("sys/servers/file2");
if(refFileServer.isvalid())
...{
pFileServer
=refFileServer.get();
}

/**////-获得FileServer2的实例
///----------------------------------------------------------------------------


ks
->Print("*****AssignsOperation***** ");
/**////----------------------------------------------------------------------------
///+Assigns
///@note:
///1.Assigns是一种以标识替代绝对路径的技术,它对于应用程序的资源部署非常有用
///2.Assigns的变量都以nEnv类型存储在NOH体系的/sys/share/assigns/位置下
///3./sys/share/assigns/home和/sys/share/assigns/bin是两个默认存在的变量,
///分别是应用程序根和执行文件所在路径。
///4.在设置完Assign路径后就可以通过"assign:filename"的形式来索引文件了。
///

//两个默认的assigns
nStringhome=pFileServer->GetAssign("home");
nStringbin
=pFileServer->GetAssign("bin");
nStringuser
=pFileServer->GetAssign("user");
nStringtemp
=pFileServer->GetAssign("temp");
ks
->Print("home: %s ",home.Get());
ks
->Print("bin: %s ",bin.Get());
ks
->Print("user: %s ",user.Get());
ks
->Print("temp: %s ",temp.Get());
//设置proj索引
pFileServer->SetAssign("proj","d:/");
nStringproj
=pFileServer->GetAssign("proj");
ks
->Print("proj: %s ",proj.Get());
/**////
///-Assigns
///----------------------------------------------------------------------------


ks
->Print("*****FileW/ROperation***** ");
/**////----------------------------------------------------------------------------
///+FileOperation
///


//getnFileobject
nFile*file=pFileServer->NewFileObject();

//openfileforwrite
file->Open("bin:T02.txt","w");
//writefile
nStringoutput("T02 FileWriteTest!");
file
->Write(output.Get(),output.Length());
//closefileforwrite
file->Close();

//openfileforread
file->Open("bin:T02.txt","r");
//readfilecontent
charbuf[512];
intreadCount=file->Read(buf,sizeof(buf));
buf[readCount]
=0;
//logcontent
nStringabsPath=pFileServer->ManglePath("bin:T02.txt");
ks
->Print("ReadFilefrom:%s ",absPath.Get());
ks
->Print("FileContent: %s",buf);
//closefileforread
file->Close();

//releasenFileobject
file->Release();

/**////
///-FileOperation
///----------------------------------------------------------------------------

///销毁KernelServer

n_delete(ks);

getchar();
return0;
}

/**////-Application
///----------------------------------------------------------------------------
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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