有关于Google及Yahoo二三事

本文分享了作者从Bloglines迁移到Google Reader的体验,包括阅读趋势分析功能的介绍,以及对Blogger域名绑定功能的赞赏。同时提及了Yahoo!的风向标等工具。

自从地震后我的DH空间还在继续抽风,登陆后台奇慢,折腾几次更新日志的心情全无(2006年总结也是一拖再拖,还好理论上的春节还早,所以还有时间来慢慢总结及计划一下我的2007)。好在前段时间通过代理将Bloglines的OPML转入了Google Reader,让我能及时了解订阅的BLOGGER更新的信息。而改版后的Google Reader方便了许多,速度也比Bloglines快,只是使用习惯上还得熟悉段时间。同时Google Reader还新增了一个Trend(阅读趋势分析)功能,它可以看到最近 30 天的订阅内容阅读情况,分析出一周之内的阅读分布,同时还能详细统计到一天24小时内的阅读情况。如果无意外,近后RSS阅读器就选它了。
其次就是GoogleBlogger 开始支持域名绑定功能,登录新版blogger.com后在”设置”"发布”中,增加了”自定义域”功能,在文本框中输入自己的域名-”保存设置”,将域名CNAME记录解析到ghs.google.com即可。同时Google会自动将你XX.blogspot.com内容Redirect到现在的域名上,就连PR不会改变。:D
再有就是Yahoo!风向标,和Google的Trends以及百度指数相似,其中的“流量查询”还是有些新意的,但好像针对的是大型网站,对于流量小的站点没在统计之内,而且统计的范围只局限国内。这里有详细的说明,感兴趣的可以看官可以前方这里

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件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的件触发一致性问题,研究如何通过分布式件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及从自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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