Dungeon Game

本文介绍了一个算法问题,即确定骑士为拯救公主所需的最低初始生命值。在一个由房间组成的网格迷宫中,骑士从左上角出发,只能向右或向下移动,目标是到达右下角的公主位置。部分房间会减少或增加骑士的生命值。文章提供了实现这一算法的具体代码。

The demons had captured the princess (P) and imprisoned her in the bottom-right corner of a dungeon. The dungeon consists of M x N rooms laid out in a 2D grid. Our valiant knight (K) was initially positioned in the top-left room and must fight his way through the dungeon to rescue the princess.

The knight has an initial health point represented by a positive integer. If at any point his health point drops to 0 or below, he dies immediately.

Some of the rooms are guarded by demons, so the knight loses health (negative integers) upon entering these rooms; other rooms are either empty (0's) or contain magic orbs that increase the knight's health (positive integers).

In order to reach the princess as quickly as possible, the knight decides to move only rightward or downward in each step.

 

Write a function to determine the knight's minimum initial health so that he is able to rescue the princess.

For example, given the dungeon below, the initial health of the knight must be at least 7 if he follows the optimal path RIGHT-> RIGHT -> DOWN -> DOWN.

-2 (K)-33
-5-101
1030-5 (P)

 

 

public class Solution {
    public int calculateMinimumHP(int[][] dungeon) {
        if (dungeon == null || dungeon.length == 0 || dungeon[0] == null || dungeon[0].length == 0) {
        	return 1;
        }
        int row = dungeon.length;
        int col = dungeon[0].length;
        int[][] dp = new int[row--][col--];
        dp[row][col] = dungeon[row][col] > 0 ? 1 : -dungeon[row][col] + 1;
        for (int i = col-1; i >= 0; i--) {
			dp[row][i] = Math.max(dp[row][i+1] - dungeon[row][i], 1);
		}
        int right = 0;
        int down = 0;
        for (int i = row - 1; i >= 0; i--) {
			dp[i][col] = Math.max(dp[i+1][col] - dungeon[i][col], 1);
			for (int j = col-1; j >= 0; j--) {
				right = Math.max(dp[i][j+1] - dungeon[i][j], 1);
				down = Math.max(dp[i+1][j] - dungeon[i][j], 1);
				dp[i][j] = Math.min(right, down);
			}
		}
        return dp[0][0];
    }
}

 

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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