go语言安装编译

本文介绍了解决在安装Go过程中遇到的6g:未找到命令的问题。通过配置环境变量,如GOROOT、GOBIN等,并将其加入到系统的$PATH中,确保Go编译命令能够被正确识别。

安装过程

下面的文档比较详细

http://www.yiibai.com/go/go_install.html#go_install

但运行编译链接的时候报错:

6g:未找到命令

原因是未将编译命令所在的包加入$PATH

将下面的环境变量加入~/.bashrc

 

# go lang environment variables
export GOROOT=$HOME/go
export GOBIN=$GOROOT/bin
export GOPKG=$GOROOT/pkg/tool/linux_amd64
export GOARCH=amd64
export GOOS=linux
export PATH=.:$PATH:$GOBIN:$GOPKG

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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