MongoDB学习——初探

MongoDB 初探

简介

MongoDB是开源的基于文档的数据库系统,存储基于BSON(类似JSON)的文档,支持复杂的数据结构,支持全部的索引,且提供了强大的查询接口,提供了良好的水平扩展支持,可以存储海量数据,被认为是mysql的替代品。

安装

MongoDB有针对CentOSrpm安装包

加入源,由于是10gen开发的,所以源名为10gen

# vi /etc/yum.repos.d/10gen.repo,加入:

[10gen]
name=10gen Repository
baseurl=http://downloads-distro.mongodb.org/repo/redhat/os/i686
gpgcheck=0
enabled=1

yum安装:

# yum install mongo-10gen mongo-10gen-server

基本操作

启动/停止/重启

安装好后,保持默认的配置,就可以用其自带脚本启动,停止了

# service mongod start

MongoDB自带了一个webconsole,默认端口:28017

在浏览器中输入

http://localhost:28017/

即可看到目前的状态



 

基本的CRUD操作

MongoDB自带了命令行客户端

$ mongo
MongoDB shell version: 2.4.5
connecting to: test
Server has startup warnings:
Mon Jul 29 14:09:40.625 [initandlisten]
Mon Jul 29 14:09:40.625 [initandlisten] ** NOTE: This is a 32 bit MongoDB binary.
Mon Jul 29 14:09:40.625 [initandlisten] ** 32 bit builds are limited to less than 2GB of data (or less with --journal).
Mon Jul 29 14:09:40.625 [initandlisten] ** Note that journaling defaults to off for 32 bit and is currently off.
Mon Jul 29 14:09:40.625 [initandlisten] ** See http://dochub.mongodb.org/core/32bit
Mon Jul 29 14:09:40.626 [initandlisten]

默认链接到test数据库

向集合user里加一条记录,注意MongoDB里面的集合可以认为是mysql的表

> db.user.insert({'name':'jack','age':20})

 查询刚刚插入的记录:

> db.user.find({'name':'jack'})
{ "_id" : ObjectId("51f717e2214a69388a1d7424"), "name" : "jack", "age" : 20 }
>

 更新记录:

全部更新

第一个参数是条件,第二个是值

> db.user.update({"name":"jack"}, { "name" : "jack", "age" : 50, "address" : { "country" : "CN", "city" : "HongKong" }, "fav" : [ "apple", "banana" ] })
>
> db.user.find({"name":"jack"})
{ "_id" : ObjectId("51f717e2214a69388a1d7424"), "name" : "jack", "age" : 50, "address" : { "country" : "CN", "city" : "HongKong" }, "fav" : [ "apple", "banana" ] }

部分更新

$set如果存在该字段,则修改,如果不存在则增加

$inc,指定字段递增

> db.user.update({"name":"jack"}, {$inc:{"age":1}})
>
> db.user.find({"name":"jack"})
{ "_id" : ObjectId("51f730c604f4bacbc87f67f2"), "name" : "jack", "age" : 54, "address" : { "country" : "CN", "city" : "Macao" }, "fav" : [ "apple", "banana" ], "email" : "yeah@yahoo.com" }
>
> db.user.update({"name":"jack"}, {$set:{"gender":"male"}})
>
> db.user.find({"name":"jack"})
{ "_id" : ObjectId("51f730c604f4bacbc87f67f2"), "address" : { "country" : "CN", "city" : "Macao" }, "age" : 54, "email" : "yeah@yahoo.com", "fav" : [ "apple", "banana" ], "gender" : "male", "name" : "jack" }

InsertOrUpdate

指定第三个参数为true

> db.user.update({"name":"hellen"}, {"name":"hellen", "age":19}, true)
>
> db.user.find()
{ "_id" : ObjectId("51f7312b04f4bacbc87f67f3"), "name" : "allen", "age" : 20, "address" : { "country" : "US", "city" : "NewYork" }, "email" : "allen@hotmail.com" }
{ "_id" : ObjectId("51f730c604f4bacbc87f67f2"), "address" : { "country" : "CN", "city" : "Macao" }, "age" : 54, "email" : "yeah@yahoo.com", "fav" : [ "apple", "banana" ], "gender" : "male", "name" : "jack" }
{ "_id" : ObjectId("51f740fb2c6c3ba0d71db410"), "name" : "hellen", "age" : 19 }

删除记录:

> db.user.remove({"name":"jack"})
>
> db.user.find({})
>

 注意:remove如果不加条件会删除所有的记录,且不能恢复。

find不加条件查询所有的记录

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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