Effective Java 1-5

本文介绍了Java编程中的五项实用技巧,包括使用静态工厂方法代替构造函数、实现单例模式时使用私有构造函数、避免创建不必要的对象、手动消除对象引用以减少内存泄漏风险等。
第一条:
内容:静态工厂替代构造函数
例子:String.valueOf()   getInstance()等
静态工厂方法优点:
1,可以随意起名字,更好的描述返回对象
2,每次调用的时候不一定要创建一个新对象
3,可以返回一个原返回类型的子类型对象
静态工厂方法的缺点:
1,如果类没有公有或者受保护的构造函数就不能被子类化
2,不符合规范,破坏规范。在API文档中不会被那么明确的标识出来。

第二条:使用私有构造函数强化单态
单态的模式大家都知道了,但是使用单态的时候记住要使用私有的构造函数。
原因很简单,如果不如此很难保证单态。只要new一下另一个对象就生成了

第三条:有些类是不能实例化的,如果你要做到这点,记得使用私有的构造函数。
例如:java.util.Collections        java.lang.Math 等

第四条:避免创造重复的对象
特别是这样的代码不要写: String str = new String("a string");
因为这样每次执行的时候都创建了一个"a string"对象。
可以写成这样:String str = "a string ";
另外顺便说一句,这个时候你再次定义String  str2 = "a string";会复用上边的字符串.

第五条:在有些情况下手动消除对象的引用
ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gifpublic class Stackdot.gif{
InBlock.gif    
private Object[] elements;
InBlock.gif    
private int size = 0;
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
public Stack(int initialCapacity)dot.gif{
InBlock.gif        
this.elements = new Object[initialCapacity];
ExpandedSubBlockEnd.gif    }

ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
public void push(Object e)dot.gif{
InBlock.gif        ensureCapacity();
InBlock.gif        elements[size
++= e;
ExpandedSubBlockEnd.gif    }

ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
public Object pop()dot.gif{
InBlock.gif        
if (size == 0)
InBlock.gif            
throw new EmptyStackException();
InBlock.gif        
return elements[--size];
ExpandedSubBlockEnd.gif    }

ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
private void ensureCapacity()dot.gif{
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif        
if (elements.length == size)dot.gif{
InBlock.gif            Object[] oldElements 
= elements;
InBlock.gif            elements 
= new Object[2*element.length+1];
InBlock.gif        System.arraycopy(oldElements,
0,elements,0,size);
ExpandedSubBlockEnd.gif        }

ExpandedSubBlockEnd.gif    }

ExpandedBlockEnd.gif}
如果这个Stack先大量增长,然后收缩,然后在比较小的范围内使用,必定造成大量的不可回收的对象,造成内存泄漏.。
解决办法:改造一下pop()方法
ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gifpublic Object pop()dot.gif{
InBlock.gif       
if(size = = 0)
InBlock.gif           
throw new EmptyStackException();
InBlock.gif        Object result 
= elements[--size];
                 //加上这一句
InBlock.gif        elements.[size]
=null;
InBlock.gif        
return result;
ExpandedBlockEnd.gif}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值