战争号角已吹响

来到兄弟连已有些时日了,除了紧张的学习,新的生活也已开始。很高兴来到这里认识了这么多一起喷战的兄弟们,希望我们能够一起坚持到底,漂亮地打完这场人生中的战争,为了更美好的明天,一起奋斗。
接下来介绍一下我们齐心队。 首先是老大,丁编辑。才华横溢,满腹经纶,不愧为文学出身。上谈天文,下谈地理,似乎是无所不知,无所不晓,常常以小见大,让我们从不同的角度看到了另一个世界。
下面就是我了。一个和计算机不搭边的人,突然有一天对网络产生了兴趣,就来到了这里。似乎一切都是命中注定,让我在这里遇见了齐心的你们。
,我的老乡。表面看不出来,其实是一个网络高手,平时不漏声色,但似乎难倒我的问题在他那里都能游刃而解。熟话说,老乡见老乡,两眼泪汪汪。在这个新的环境里,更能体现出来这就话的真正含义。
杨勇,山东大汉。山东人的爽朗由全身散发出来。目前,是我的御用导师。当然了,也是一位神级高手。敲代码时的全神贯注,面对问题的一丝不苟,好像正应了男人拥有好几面的那支广告。
李刚,不要被他的名字吓坏。此李刚非彼李刚。幽默感十足,总是能把寂静的气氛瞬间点到爆点。如果宿舍有了他,这场战争让我们打得更精彩一些。
高峰,表面宅男像,也拥有许多宅男的特征,例如:各种pop expression 都能从他那里得到最精准的解释。各种软件控,新奇事物小达人。
最后到了我们的队长,谢星星同学。虽然年龄最小,但是本事可不一般,一会儿陕西话,一会儿重庆话,真分不清他是来自哪的,对了还经常speaking English ,呵呵。
各位兄弟姐妹们,向前冲啊!!!
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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