CSS 的技巧

本文介绍了一些提高CSS编写效率的技巧,包括使用CSS缩写、明确定义单位、取消不必要的元素限定、利用默认值、避免重复定义可继承的值、遵循最近优先原则、使用多重class定义及子选择器等。

CSS 的技巧
使用 css 缩写

使用缩写可以帮助减少你 CSS 文件的大小,更加容易阅读。css 缩写的主要规则请参看《常用 css 缩写语法总结》,这里就

不展开描述。

明确定义单位,除非值为0

忘记定义尺寸的单位是CSS 新手普遍的错误。在HTML 中你可以只写width="100",但是在CSS 中,你必须给一个准确的单位,

比如:width:100px width:100em。只有两个例外情况可以不定义单位:行高和0值。除此以外,其他值都必须紧跟单位,注

意,不要在数值和单位之间加空格。

区分大小写

当在XHTML 中使用CSS,CSS 里定义的元素名称是区分大小写的。为了避免这种错误,我建议所有的定义名称都采用小写。

class 和 id 的值在HTML 和 XHTML 中也是区分大小写的,如果你一定要大小写混合写,请仔细确认你在 CSS 的定义和XHTML

里的标签是一致的。

取消 class 和 id前的元素限定

当你写给一个元素定义class或者 id,你可以省略前面的元素限定,因为 ID 在一个页面里是唯一的,而 clas s可以在页面

中多次使用。你限定某个元素毫无意义。例如:

div#content { /* declarations */ }

fieldset.details { /* declarations */ }

可以写成

#content { /* declarations */ }

.details { /* declarations */ }

这样可以节省一些字节。

默认值

通常 padding 的默认值为 0,background-color 的默认值是 transparent。但是在不同的浏览器默认值可能不同。如果怕有

冲突,可以在样式表一开始就先定义所有元素的margin 和padding 值都为 0,象这样:

* {

margin:0;

padding:0;

}

不需要重复定义可继承的值

CSS 中,子元素自动继承父元素的属性值,象颜色、字体等,已经在父元素中定义过的,在子元素中可以直接继承,不需要重复定义。但是要注意,浏览器可能用一些默认值覆盖你的定义。

最近优先原则

如果对同一个元素的定义有多种,以最接近(最小一级)的定义为最优先,例如有这么一段代码

Update: Lorem ipsum dolor set

在CSS 文件中,你已经定义了元素p,又定义了一个class"update"

p {
margin:1em 0;

font-size:1em;

color:#333;

}

.update {

font-weight:bold;

color:#600;

}

这两个定义中,class="update"将被使用,因为class 比p更近。你可以查阅W3C 的《 Calculating a selector’s specificity》

了解更多。

多重class 定义

一个标签可以同时定义多个 class。例如:我们先定义两个样式,第一个样式背景为#666;第二个样式有10 px 的边框。

.one{width:200px;background:#666;}

.two{border:10px solid #F00;}
在页面代码中,我们可以这样调用

<div class="one two"></div>

这样最终的显示效果是这个 div 既有#666 的背景,也有 10px 的边框。是的,这样做是可以的,你可以尝试一下。

使用子选择器(descendant selectors)

CSS 初学者不知道使用子选择器是影响他们效率的原因之一。子选择器可以帮助你节约大量的 class 定义。我们来看下面这

段代码:

<div id="subnav">

<ul>

<li class="subnavitem"> <a href="#" class="subnavitem">Item 1</a></li>>

<li class="subnavitemselected"> <a href="#" class="subnavitemselected"> Item 1</a> </li>

<li class="subnavitem"> <a href="#" class="subnavitem"> Item 1</a> </li>

</ul>

</div>

这段代码的CSS 定义是:
div#subnav ul { /* Some styling */ }
div#subnav ul li.subnavitem { /* Some styling */ }
div#subnav ul li.subnavitem a.subnavitem { /* Some styling */ }
div#subnav ul li.subnavitemselected { /* Some styling */ }
div#subnav ul li.subnavitemselected a.subnavitemselected { /* Some styling */ }

你可以用下面的方法替代上面的代码
<ul id="subnav">
<li> <a href="#"> Item 1</a> </li>
<li class="sel"> <a href="#"> Item 1</a> </li>
li> <a href="#"> Item 1</a> </li>
</ul>

样式定义是:
#subnav { /* Some styling */ }
#subnav li { /* Some styling */ }
#subnav a { /* Some styling */ }
#subnav .sel { /* Some styling */ }
#subnav .sel a { /* Some styling */ }

用子选择器可以使你的代码和 CSS 更加简洁、更加容易阅读。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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