分页

namespace Byecity2009.ETI.Web { public sealed class ErpPager { public ErpPager() { } /// /// 分页控件 /// /// 全部行数 /// 当前第页数 /// 全部页数 /// public static string GetPageControl(int count, int PageIndex, int pageCount) { StringBuilder sb = new StringBuilder(); sb.Append("共计" + count.ToString() + "行"); sb.Append("首页上一页第" + PageIndex.ToString() + "" + pageCount.ToString() + "页下一页尾页"); sb.Append("跳转页GO"); return sb.ToString(); } /// /// 计算共计页数 /// /// 全部行数 /// 一页行数 /// 页数 public static int GetPageCount(int count, int pageItemCount) { int pageCount = 0; if (count % pageItemCount == 0) pageCount = count / pageItemCount; else pageCount = count / pageItemCount + 1; return pageCount; } /// /// 返回分页的信息 /// /// 不定向条件 /// 每页显示数量 /// 当前页号 /// public static string GetPageInfo(DataTable table, int perpagecount, int pageno) { string pageInfo = string.Empty; if (table != null) { if (table.Rows.Count > 0) { int totalPage = ErpPager.GetPageCount(table.Rows.Count, perpagecount); pageno = pageno > totalPage ? totalPage : pageno; pageInfo = ErpPager.GetPageControl(table.Rows.Count, pageno, totalPage); } } return pageInfo; } } } //分页控件使用的js //首页 function HeadPage() { $("#_pageIndex").text("1"); ErpPageChage(); } //上一页 function PrePage() { var o = $("#_pageIndex").text(); if (parseInt(o) == 1) { alert("已经是首页"); return; } var io = parseInt(o) - 1; $("#_pageIndex").text(io); ErpPageChage(); } //下一页 function NextPage() { var o = $("#_pageIndex").text(); if (parseInt(o) == parseInt($("#_AllCount").text())) { alert("已经是尾页"); return; } var io = parseInt(o) + 1; $("#_pageIndex").text(io); ErpPageChage(); } //尾页 function CaudaPage() { var io = $("#_AllCount").text(); $("#_pageIndex").text(io); ErpPageChage(); } //跳转 function PageGO() { var o = $("#PageJumping").val(); var io = $("#_AllCount").text(); if (o != "") { if (parseInt(o) > parseInt(io)) { o = io; } $("#_pageIndex").text(o); ErpPageChage(); } }

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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