在Eclipse下面安装spket

本文介绍了一个支持Ext库的Eclipse JavaScript插件Spket的安装步骤。Spket是一款RIA开发工具,支持JavaScript、XUL/XBL等多种技术。文章详细说明了如何在Eclipse中安装Spket及其配置过程。

spket 简介:是一个支持Ext库的非常棒的eclipse javascript插件。一个RIA的开发工具。支持JavaScript, XUL/XBL, Laszlo, SVG and Yahoo! Widget 等新产品,他可以以一个独立的桌面应用程序运行或者以Eclipse的一个插件运行。


在Eclipse下面安装Spket,打开Eclipse,


1、Help -> Software Updates -> Find and Install...-> Search for new features to install ->New remote site...
Name: "Spket", Url: http://www.spket.com/update/ ,然后会自动下载Spket,现在最新版本为1.6.12,下载完后重启 Eclipse 就完成了初步的安装。


2、Window -> Preferences -> Spket -> JavaScript Profiles -> New ;
输入“ExtJS”单击OK;
选择“ExtJS” 并点击“Add Library”然后在下拉条中选取“ExtJS”;
选择 “ExtJS”并点击“Add File”,然后在你的./ext-2.1/source目录中找到“ext.jsb” 文件,选中打开!



3、选中ExtJS,然后点击右边的Default,把此设置为默认,现在在一个JavaScript里面输入"EXT."看是否会出现代码提示?如果出现了就证明安装成功了~~

另外还可以从网上下载Eclipse的插件来安装,和其它Eclipse的安装方法一样~~

Spket的1.6.11的Eclipse的插件下载地址:点击此处下载

EXT 2.1下载地址:点击此处下载

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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