管理培训有感 - 从优秀的专才到均衡的管理者之路

优秀专才的特征
许多管理者并不是学管理出身,而是由出色的专业骨干(营销、研发、工程、财务等)提拔到管理岗位上来,常常不能成功地实现管理角色的转变,管理者忙忙碌碌,陷身于具体的事务工作中,无暇顾及真正重要的、应该做的工作!不能在管理工作中主动自觉地履行管理的核心职责和关键任务,从而导致管理低效;
很多经理人是部门中业务能力最强的人,好象能够解决任何问题,而且从来不会被任何工作上的问题难倒,对业务还有偏爱性,不愿意放弃手艺;
重业务、轻管理:碰到业务难题会迎难而上,忽视对人的管理及关心;
业务出身的人比较关注细节,凡事事必亲躬;
没有参加过管理类培训,管理经验从实践中来,管理技能提高不快;

做均衡型的管理者
注重管理的过程不是轻视业务的过程,管理和业务是一个硬币的两面,是不可分割的整体;
管理不是左倾和右倾,好的管理是均衡和灰色的;
成功的业务策略和技术实现的背后,非常需要团队管理、文化管理、流程管理、领导力、人力资源管理等做支撑;
从天才的乔布斯到均衡的库克;

市场经济的规律是:
要想自己受益,先让别人受益,当你思考别人的时候,别人也在问你思考;

管理不是一门科学,而是一门基于实践的艺术;

海底捞考核的三点:
客户满意度
员工积极性
干部培养

管理经典语录集合:
做管理者一定不要让自己的成就感很强,要让团队的成就感强,让所有的成员都快乐地上班;
基层员工必须以过程管理为基础,只有对中层以及高层员工才可以实行结果或目标为基础的管理;
管理的基础是以信任为前提的;
管理者的出发点是对的,只是方法是错的;
管理与管理者都是成本,不是效益,是一个企业为实现发展必须要买的单;
优秀的管理者是居危思进、戒骄戒躁、低调谦逊、永学上进的;
优秀的管理者的条件:学者的头脑、艺术家的心、技术者的手、劳动者的脚;

精辟管理对联:
鸟在笼中关羽不能张飞
人在世上八戒还须悟空

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值