ARM+LINUX移植攻略（十三）一些需要注意的问题

最新推荐文章于 2021-04-29 17:46:22 发布

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#嵌入式 #数据结构与算法 #操作系统

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/archive/2011/02/24/6205353.aspx

注意的问题总结：

1.内核参数传递

内核中的参数是内核提供的，在配置内核时指定，而u-boot提供的则在u-boot启动时传递到内核取代内核提供的。u-boot的参数传递利用了三个通用寄存器R0,R1,R2。u-boot在启动的过程中把参数放到3个寄存器中，到内核启动时再把寄存器中的参数取出。一般我们需要通过u-boot/tools/目录下的mkimage制作uImage，使用bootm命令进行加载，注意go命令是不传递内核参数的。

mkimage[-x]-A arch-O os-T type-C comp-a addr-e ep-n name-d data_file[:data_file...]image

选项：
-A：set architecture to'arch'//用于指定CPU类型，比如ARM
-O：set operatingsystemto'os'//用于指定操作系统，比如Linux
-T：set image type to'type'//用于指定image类型，比如Kernel
-C：set compression type'comp'//指定压缩类型
-a：set load address to'addr'(hex)//指定image的载入地址
-e：set entry point to'ep'(hex)//内核的入口地址，一般为image的载入地址+0x40（信息头的大小）
-n：set image name to'name'//image在头结构中的命名
-d：use image data from'datafile'//无头信息的image文件名
-x：set XIP(execute in place)//设置执行位置

例如：
mkimage-n'linux-2.6.30.4'-A arm-O linux-T kernel-C none-a 0x30008000-e 0x30008040-d zImage uImage.img

注意内核的加载地址是内存的起始地址+0x8000,0x40是64k的头部，是mkimage加上去的，0x30008040是内核第一条指令所在的地址。u-boot参数链表在内存中的地址是0x30000100。r0的值是0，r1是u-boot传递过来的机器码，r2是参数链表在内存中的物理地址。

修改u-boot中我们的开发板的配置文件/include/configs/TE2440II.h,增加如下宏定义，使其能向内核传递参数（在这里主要是console参数，否则无法在控制台看到启动信息）：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_BOOTARGS " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200"

上面的操作完成后，重新编译u-boot,下载到nand中，重新启动u-boot后，把我们编译生成的uImage文件下载到内存的0x30008000地址处，就可以用bootm命令来手动引导内核了（执行bootm 0x30008000)。

2.机器码

内核会在编译链接过程中，将各种处理器内核描述符组合成表，接着从机器描述符表中查询有无r1寄存器指定的机器码，如果没有就将退出，所以这也说明了为什么在u-boot中机器码一定要和内核中的机器码一致，否则内核就无法启动。

先看看u-boot的机器码和linux的机器码是由什么地方决定的，u-boot中的机器码在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中决定。

/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

查看u-boot/include/asm-arm/mach-type.h文件有:

#define MACH_TYPE_SMDK2410 193
#define MACH_TYPE_S3C2440 362

Linux中决定机器码的就是下面那个机器描述符。

MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
.phys_io=S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)>>18)&0xfffc,
.boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,//注意：这个地址就是与u-boot中参数链表在内存中的物理地址相对应

.init_irq=s3c24xx_init_irq,
.map_io=smdk2440_map_io,
.init_machine=smdk2440_machine_init,
.timer=&s3c24xx_timer,
MACHINE_END

查看内核目录下的arch/arm/tools/mach-types.h文件，有：
smdk2410 ARCH_SMDK2410 SMDK2410 193
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008

关键字是s3c2440，所以我们上面看到的是0x000000a8（362）。
所以，我们这里不去修改内核，而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c文件,如下：
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

3.

[/u@/h /W]#

进入控制台,/u会显示成root，/h会显示成hostname，/w会显示成当前路径。

4. “Hit any key to stop autoboot:”

doc/README.autoboot里说得很清楚，自动引导只有需要最基本的两个配置：CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND：
The basic autoboot configuration options are documented in the main
U-Boot README. See it for details. They are:
bootdelay
bootcmd
CONFIG_BOOTDELAY
CONFIG_BOOTCOMMAND
根目录下的Readme文件里对这几个参数有说明：
Boot Delay: CONFIG_BOOTDELAY - in seconds
Delay before automatically booting the default image;
set to -1 to disable autoboot.
bootcmd see CONFIG_BOOTCOMMAND
Autoboot Command:
CONFIG_BOOTCOMMAND
Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled;
define a command string that is automatically executed
when no character is read on the console interface
within "Boot Delay" after reset.
由此，我们只需要在自已的开发板的配置文件里/include/configs/TE2440II.h