转角是晴天

作者分享了日常生活中的小故事和与技术伙伴们的聚会经历,包括台球竞技、家乡美食及与朋友间的深厚情谊。文章描绘了过去一年的回顾,从平淡到惊喜,再到面对挑战与成长的过程,表达了对过往岁月的感慨与对未来的期待。
转角是晴天
8小时前
  昨天下午回到家中,吃了妈妈包的饺子,这才是是天底下最好吃的饺子,福大玫瑰园那家真的可以去回家包饺子了,哈哈今天起了一个大早,又去和那几个老男孩儿见了一面,感觉真是越老越有味儿!虽然不怎么纯洁了都。。。台球水平都是有大进步啊,被老曹赢了一局,和大鹏抢黑八,火烧也是爆塞一个又一个的,看来我和浩子真是退步了,不过我还是略占上风,哈哈。晚饭虽然没有中午那样豪华,不过家乡的特色也不是盖的,吃的也是很给劲儿啊,不过吃完还是被老曹的饭量所折服了,依旧是那么能吃,如果你去了福州,你就是神一般的人物了!这一年马上就要过去了,过完了大一,大二也已经走了一半儿了,说实话,这一年就仿佛经历了一个人生一样,平淡、惊喜、成绩、悲苦、压抑,大起大落、大喜大悲,这一年的路,曲折、坎坷,路上也有值得留恋的风景,明媚的阳光,灿烂的笑容。这一年即将过去,所有的快乐与不快乐,都将过去,所有的都是值得谨记的,都值得感谢,感谢我生命中遇到的一切,我的朋友,我的同学,我的兄弟,当然也有那些不愿提及的人和事。记得上火车的时候,天空飘着雨,下车的时候,空中的太阳明媚而温暖。2012,抬起头,收拾一下,重新再来。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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