Statci initialize

本文讨论了Java中静态变量的初始化时机,并指出它们并非仅在创建第一个对象或首次静态访问时初始化。通过具体示例说明了类加载过程同样会触发静态变量的初始化。
重新开始再看一遍Thinking In Java,今天发现一点小问题.
Chapter 4

They(static variable) are initialized only when the first Table object is created (or the
first static access occurs)
其实这个描述应该不是非常的正确,比如我用Table.class,没有用到上面描述的两种情况,也会让类被加载,从而初始化静态变量,更准确地说是应该类被加载的时候初始化static的变量或者block。
结合这个贴子:http://www.iteye.com/topic/208187
里面父类合子类的初始化顺序,如果理解了"static
initialization takes place only once, as the Class object is loaded for
the first time"就能很清楚的理解原因了.- -!
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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