mule进阶之ibatis component

本文介绍如何在Mule中集成iBatis,通过创建一个service component来增强持久层功能。文中详细展示了如何配置Spring Bean,实现DAO接口,并通过测试确保组件正常工作。

mule的jdbc transport功能过于简单, 今天的需求是把ibatis集成进来, 作为一个service的component, 以增强持久层功能.
mule可以直接引用spring的配置文件, 方法如下:

    <spring:beans>
        <spring:import resource="applicationContext.xml" />
        <spring:import resource="applicationContext-ibatis.xml" />
    </spring:beans> 

     作为一个演示,我需要往一个vm:queue中写入消息,component(由spring bean充当) 得到消息, 并作为查询参数 从数据库查询数据并返回.
    model定义如下:

        <model name="databaseModel">
        <service name="databaseUMO">
            <!-- any number of endpoints can be added to an inbound router -->
            <inbound>
                <vm:inbound-endpoint path="query" />
            </inbound>
            <component>
                <method-entry-point-resolver>
                    <include-entry-point method="getUser" />
                </method-entry-point-resolver>
                <spring-object bean="userDao"></spring-object>
            </component>
        </service>
    </model>

    
    mule中关于component的xsd很不友好, component的子项居然是一个序列, 次序不能颠倒.
    现在的任务就是完成userDao 的构建.
    首先给出dao的接口:

  public interface Dao {
   
    public Object save(String sqlId, Object parameterObject);

    public int delete(String sqlId, Object parameterObject);

    public int update(String sqlId, Object parameterObject);

    public List query(String sqlId, Object parameterObject);

    public Object queryObject(String sqlId, Object parameterObject);

    public Connection getConn();
} 
 


userDao如下:

public interface UserDao extends Dao {
    public List getUsers();
    public User getUser(Long userId);
    public void saveUser(User user);
    public void removeUser(Long userId);
} 

 
userDao的ibatis实现:

public class UserDaoiBatis extends BaseDao implements UserDao {
    private DataFieldMaxValueIncrementer incrementer;
   
    public void setIncrementer(DataFieldMaxValueIncrementer incrementer) {
        this.incrementer = incrementer;
    }

    public List getUsers() {
        return getSqlMapClientTemplate().queryForList("getUsers", null);
    }

    public User getUser(Long id) {
        User user =
            (User) getSqlMapClientTemplate().queryForObject("getUser", id);

        if (user == null) {
            throw new ObjectRetrievalFailureException(User.class, id);
        }

        return user;
    }

    public void saveUser(User user) {
        if (user.getId() == null) {
            Long id = new Long(incrementer.nextLongValue());
            user.setId(id);

            // To use iBatis's <selectKey> feature, which is db-specific, comment
            // out the above two lines and use the line below instead
           
            // Long id = (Long) getSqlMapClientTemplate().insert("addUser", user);
            getSqlMapClientTemplate().insert("addUser", user);
            logger.info("new User id set to: " + id);
        } else {
            getSqlMapClientTemplate().update("updateUser", user);
        }
    }

    public void removeUser(Long id)  {
        getSqlMapClientTemplate().update("deleteUser", id);
    }
}
 


在spring配置文件中, 装配userDao:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">

    <bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close">
        <property name="driverClassName" value="${jdbc.driverClassName}"/>
        <property name="url" value="${jdbc.url}"/>
        <property name="username" value="${jdbc.username}"/>
        <property name="password" value="${jdbc.password}"/>
        <property name="maxActive" value="30"/>
        <property name="maxIdle" value="10"/>
        <property name="maxWait" value="1000"/>
        <property name="defaultAutoCommit" value="true"/>
    </bean>
   
    <!-- Transaction manager for iBATIS DAOs -->
    <bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
    </bean>
   
    <!-- SqlMap setup for iBATIS Database Layer -->
    <bean id="sqlMapClient" class="org.springframework.orm.ibatis.SqlMapClientFactoryBean">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
        <property name="configLocation" value="classpath:/co/iplatform/dao/sql-map-config.xml"/>
    </bean>

    <bean id="userIncrementer" class="org.springframework.jdbc.support.incrementer.MySQLMaxValueIncrementer">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
        <property name="incrementerName" value="user_sequence"/>
        <property name="columnName" value="value"/>
    </bean>
   
    <bean id="userDao" class="co.iplatform.dao.UserDaoiBatis">
        <property name="incrementer" ref="userIncrementer"/>
        <property name="sqlMapClient" ref="sqlMapClient"/>
    </bean>
   
    <!-- Add additional DAO definitions here -->
</beans>

 

ibatis的配置文件长大很标准,就不贴了。
写一个userDao的测试, 以确保dao正常工作:

public abstract class BaseDaoTestCase extends AbstractTransactionalDataSourceSpringContextTests {
    protected final Log log = logger;
    private ApplicationContext ctx;

    protected String[] getConfigLocations() {
        setAutowireMode(AUTOWIRE_BY_NAME);
        String[] paths = {"classpath*: applicationContext*.xml" };
        return paths;
    }
}
 

 

public class UserDaoTest extends BaseDaoTestCase {
    private User user = null;
    private UserDao dao = null;

    public void setUserDao(UserDao userDao) {
        this.dao = userDao;
    }

    public void testGetUsers() {
        user = new User();
        user.setFirstName("li");
        user.setLastName("chunlei");
        dao.saveUser(user);
        System.out.println("size--"+dao.getUsers().size());
        assertTrue(dao.getUsers().size() >= 1);
    }

    public void testSaveUser() throws Exception {
        user = new User();
        user.setFirstName("li");
        user.setLastName("chunlei");

        dao.saveUser(user);
        assertTrue("primary key assigned", user.getId() != null);

        assertNotNull(user.getFirstName());
    }

    public void testAddAndRemoveUser() throws Exception {
        user = new User();
        user.setFirstName("feng");
        user.setLastName("Joy");

        dao.saveUser(user);

        assertNotNull(user.getId());
        assertTrue(user.getFirstName().equals("feng"));

        log.debug("removing user...");

        dao.removeUser(user.getId());
        endTransaction();

        try {
            user = dao.getUser(user.getId());
            fail("User found in database");
        } catch (DataAccessException dae) {
            log.debug("Expected exception: " + dae.getMessage());
            assertNotNull(dae);
        }
    }
}
 


一路绿灯.
最后,进行mule测试:

public class MyMuleClientTest
{
    public static void main(String[] args) throws MuleException
    {
        // create mule
        MuleContext muleContext;
        String config = "mule-database-config.xml";
        muleContext = new DefaultMuleContextFactory().createMuleContext(config);
        muleContext.start();
        // creat mule client
        MuleClient client = new MuleClient();
        MuleMessage response = client.send("vm://query", new Long(11), null);       
        System.out.println("response = " + response.getPayload());
    }

}
 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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