一百天

开始了自我磨练的一百天的计划了,这个时间是对自己的一个很好的自我完善的机会.
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
### Python 百天学习计划概述 Python 是一门功能强大且易于学习的编程语言,适合初学者入门以及专业人士深入研究。对于希望系统化掌握 Python 的学习者来说,“百天学习计划”是一种高效的学习方法。以下是针对 Python 学习者的综合建议: #### 初级阶段(第1-30天) 初级阶段的目标是熟悉 Python 基础语法和核心概念。可以通过官方文档、在线课程或书籍来学习。 - **基础语法**:变量、数据类型、运算符、条件语句、循环结构等[^2]。 - **函数与模块**:定义函数、参数传递、返回值;了解标准库中的常用模块[^4]。 - **文件操作**:读写文件、异常处理[^1]。 推荐资源: ```python def basic_function(x, y): """这是一个简单的加法函数""" try: result = x + y return result except TypeError as e: print(f"错误信息: {e}") ``` #### 中级阶段(第31-70天) 中级阶段的重点在于实践项目并提升代码质量。这一阶段应注重解决实际问题的能力。 - **面向对象编程 (OOP)**:类与对象的概念、继承、封装、多态[^3]。 - **数据分析工具**:使用 Pandas 和 NumPy 进行数据清洗与分析[^1]。 - **Web 开发框架**:Flask 或 Django 的基本用法[^2]。 示例代码展示如何利用 Pandas 处理 CSV 文件: ```python import pandas as pd data = pd.read_csv('example.csv') print(data.head()) ``` #### 高级阶段(第71-100天) 高级阶段旨在探索更复杂的技术领域,并准备进入行业应用。 - **机器学习/人工智能**:Scikit-learn 库的基础模型训练[^3]。 - **图像处理**:借助 OpenCV 实现图片编辑功能。 - **性能优化**:理解 GIL(Global Interpreter Lock),异步 I/O 编程。 下面是一个简单的人脸检测例子: ```python import cv2 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') img = cv2.imread('people.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) for (x,y,w,h) in faces: cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2) cv2.imshow('Faces Detected', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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