Hibernate的抓取策略

本文详细介绍了Hibernate中不同抓取策略的应用方式,包括单端代理和集合代理的抓取策略,探讨了fetch属性如何影响查询效率,并解释了batch-size属性在批量加载中的作用。
Hibernate抓取策略(单端代理的抓取策略):
保持默认 也就是如下:
<many-to-one name="clazz" cascade="save-update" fetch="select" />
fetch="select" 就是另外发送一条select语句抓取当前对象关联实体或者集合
设置fetch="join"
<many-to-one name="clazz" cascade="save-update" fetch="join"/>
Hibernate会通过select语句使用外连接来加载器关联实体活集合 此时lazy会失效

Hibernate抓取策略(集合代理的抓取策略):
保持默认(fetch="select") 也就是如下:
<set name="students" inverse="true">
<key column="clazz"/>
<one-to-many class="com.june.hibernate.Student"/>
</set>
(1)fetch="select" 会另外发出一条语句查询集合
(2)设置fetch="join" 采用外练级 集合的lazy失效
(3)这只fetch="subselect" 另外发出一条select 语句抓取前面查询到的所有的实体对象的关联集合 fetch只对HQL查询产生影响 其他的则不会

batch-size
batch-size属性可以批量加载实例类
batch-size也可以在集合上应用 这样可以在一定程度上提高程序的执行效率

这是对数据库设置的抓取策略:
<property name="hibernate.jdbc.batch_size">30</property>
<property name="hibernate.jdbc.fetch_size">50</property>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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