[欧洲之行]罗丹美术馆,荣军院,蒙马特高地,小皇宫,雷诺展览馆

博主昨天从布鲁塞尔返回,今日游览了巴黎多个著名景点,包括罗丹美术馆、荣军院、蒙马特高地等,并品尝了地道美食,体验了当地的艺术氛围。
昨天刚从布鲁塞尔回来,所以今天晚一点,九点半出发。

先是准备去荣军院(Les Invalides)的,地铁Varenne下来,看到旁边有个美术馆,写着Musee Rodin,开始我还不知道这是什么地方,进去一看,思考者,原来就是著名的罗丹啊。。。里面还有一个雕像也蛮有名的,巴尔扎克。美术馆后面还有一个花园也挺漂亮,花草树木从中摆放着罗丹的雕塑作品,很别致。

然后去荣军院,非常宏伟,特别是它的金色的圆顶,太漂亮的。。。不过好像要门票,由于还有很多地方要去,进去也只能转一会会,所以买门票不划算,要去的话就下周末去吧,然后就出发去蒙马特高地。

高地果然是高低,地铁下来还要爬很高一段楼梯,那些胖一点的老外跑得真是气喘吁吁,是不是还要休息,我到还好,气都没喘,嘿嘿。。。

到的时候已经是12点多了,先找地方吃饭,随便找了一家,套餐15欧,starter是蜗牛或pie,我点了pie,同事点了蜗牛,我尝了一个,还不错,下次去找家蜗牛餐厅吃。main dish我点了烤鳕鱼,也蛮好吃,甜点是两个冰激淋球,香草的,都差不多。值得一提的是,吃饭的时候窗外正好有一个行为艺术的人在表演,模仿卓别林,动作很到位,还和人互动,饭后和他合影了一下。

吃饭用了大概一个小时,这个速度在巴黎来说算是蛮快了,吃完出发来到小丘广场,这里很多画廊,艺术一条街,穿过去就来到了圣心教堂,位于巴黎的蒙马特高地上,是巴黎蒙马特高地的象征。因相对高度较高,圣心教堂让所有的参观者都有高山仰止的感觉。从圣心教堂所在的山丘往巴黎市中心看,巴黎的千年历史尽收眼底。

进教堂里面,和别的教堂稍微有点不一样,这里显得很严肃,而且禁止照相,所以我就没拍什么照片。

从教堂出来,想找蒙马特博物馆,没想到又回到了那条艺术街,被人拉住画像,一开始不想画的,但那人实在是热情,也没说价钱,也就画了,画了10分钟左右,好了,看看,挺象的,问他多少钱(那时候心想最多5块钱我能接受),他说一般40欧到60欧,给我特价30偶。。。天啊,这么贵,不行,反正一开始没说好价钱,我就说我没那么多钱,我不要了,他问我能给多少,我说五块,只有五块,他说,五块只能买杯啤酒啊。。。搞来搞去,我反正就五块钱,嘿嘿,最后他就收了五块钱。

拿着画还真不方便,担心有折痕。。。

我同事要去看f1,就先走了,我一人去找蒙马特博物馆,找到了,门面很小,怪不得一开始找不到,一问,结果星期天不开门。。。汗。。。

那就走吧,红磨坊也不太想去找,反正是个酒吧,我就坐12号线换1号线来到大小皇宫,一看,小皇宫排队人比较多,那就去小皇宫吧,小皇宫和大皇宫比起来显得精巧玲珑,具体介绍可以google一下,呵呵。。。里面是博物馆,今天免费,博物馆里的东西每一件都是珍品,可惜这方面知识比较缺乏,所以大多都看不懂,不过看到了戴安娜王妃的照片,这个认识,嘿嘿。。。

小皇宫出来,5点半了,可能大皇宫会关门,穿过马路一看还没关,心想运气不错啊,但要门票,里面的展览也是一位不太认识的艺术家,还是算了。。。嘿嘿。。。去逛晚上的香榭丽舍大街,看看凯旋门的夜景吧。。。

晚上的香街灯光璀璨,确实很漂亮,拍了几张凯旋门之后,忽然看到旁边有个雷诺的展览中心,有很多人在走进去,我也凑个热闹去看看。。。结果惊喜啊!正在直播F1呢,很多人都已经席地而坐了,我也赶紧找了个位子坐下来,正好看发车,哈哈。。。看得人还真多,赛车在欧洲是很受欢迎的,所以F1要照顾欧洲观众。。。现场还有电视台的现场解说,这气氛啊。。可惜是法语的,我全程不知道他们在说什么,只知道他们从头说到底,没停过。。。最后几圈的时候,全场沸腾,欢呼,有的为马萨,有的为阿隆索(毕竟是雷诺展览馆。。。不过阿隆索的车迷还是很多的),当镜头给到汉密尔顿时候,虽然他是总冠军,但主持人直摇手指头(就是穆托姆博的那个手势),看来汉米尔顿在法国不太受欢迎。。。

后来,走的时候我把画遗忘在了展览馆里了。。。想想也好,把我的画像留在了巴黎,呵呵:)
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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