北京系列10——返程

中午吃好饭我们算了一下,去鸟巢和水立方还是来不及,傍晚就要回上海了。所以去了附近的美术馆,前两天是一些花鸟山水之类的展出,而且有5个展厅,今天就变成了廉政书画展2个展厅,好吧,既来之,就看吧~~
人很少,工作人员就在那站着,看你们是不是把画弄坏,真无聊的工作啊。

[img]http://may27th.iteye.com/upload/picture/pic/22449/4791ee83-5c9f-303f-9a03-fa23c3e6476b.jpg[/img]

我们消磨了点时间,回到王府井大街买了点东西准备带回去,回酒店拿了行李我们就回程了,很多的留恋呢~~
我们准备打车到火车站再坐机场线。司机又一度想劝说我们直接打到机场,我们又坚持了。北京的司机给我们留下的印象就是千方百计想挣钱,唉~~
坐上机场线一直开到宏伟的首都机场,航站楼之间离的可远了,千万不能下错站,烦烦在途中还盼着经过鸟巢和水立方,还是没有~~

到了机场,因为带了烤鸭,因为酱料是液体的,工作人员要开包检查,要么托运,烦烦还有点不高兴了,后来麻麻终于劝好烦烦了,又因为下大雨班机延误了1小时,颠簸加上比较累麻麻还晕机了。

不过虽然开头和结尾有一点小风波,没去鸟巢和水立方有一点小遗憾,总的来说这真的是一次很棒的旅行。很期待下次再和烦烦一起出游~~
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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