北京系列6——全聚德大餐

全聚德用餐体验
到了北京总要吃一吃全聚德,虽然上海也有,总感觉不吃少了点啥。

我们就在王府井吃的。等了一会就轮到了,一看菜单,真的好贵啊,其实菜色不是很多的,荤的还可以接受,素的最便宜也要58元,鲜榨果汁要30元一小杯,一扎90元,汗~~最过分的是还要加收10%服务费,被雷到了~~我们在上海的也吃过,没有这项的而且鲜榨果汁的价格是他们的一半。其实我觉得他说收服务费是因为烤鸭现烤现切的费用,那也只收烤鸭费用的10%才合理嘛~真过分! :shock:

吃到最后了他还上了一大碗汤说是免费的,大哥,怎么不早说,那我们就不点汤了,还好送的汤不好喝,晕~~

[img]http://may27th.iteye.com/upload/picture/pic/22421/d5b439f5-f9fe-30a2-8543-00d8a6df6a4f.jpg[/img]
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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