北京系列2——游故宫

我们从新东安市场坐814,没几站就到了故宫,成人票60,学生票才20呢~~狡猾的烦烦改了学生证,乐的他呀。麻麻是很规矩的,便宜这么多也有点心动,但因为敲了毕业注销章没带。

自动讲解器蛮好用的,走到哪都可以自动讲,一个就够啦,因为烦烦带了一拖二的转换器。
游览故宫的主线如果由北往南的话就是从神武门进来,御花园——坤宁宫——交泰殿——乾清宫——保和殿——中和殿——太和殿,穿过太和门和金水桥就到午门了。

东西有两条支路可以游览,烦烦说每件房子都差不多,呵呵,他喜欢太和殿,看看在照片中间的烦烦,就知道太和殿多么雄伟了。

烦烦说九龙壁一定要看的,找来找去,原来要另外买门票10元,从珍宝馆进去的。珍宝馆的大部分地方都是乾隆皇帝退位后待的地方,因为崇拜爷爷康熙,所以说在位不能超过60年,就是康熙执政的时间。哪知道他很注意保养,所以活到89,但还是遵守承诺,满60年后让位给了儿子嘉庆,但手中的军权握着不放。

故宫其实还有很大一片都没开放,烦烦松了一口气,因为走累了,呵呵,看到出口就很高兴,哈哈,还有马大哈的烦烦把我写的行程丢了,批评一下,不过后来一点都没影响,因为买了地图,大致方位都知道了,交通什么的问一下也很方便。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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