可爱的一家

爸爸虽然没钓到鱼却摘了桃子,还被同事分享了两条鱼。妈妈发现台布被剪短,原来是爸爸为了夏天凉快所为。一家人为了省空调费挤在书房看电视,争夺舒适的转椅座位。妈妈计划购买打底裤来应对天气转凉。
钓鱼

爸爸又去钓鱼了,这么热的天,他没耐心,一条也没钓着,索性去摘桃子了。摘完回来,他的同事钓着了两条给他,自己一条不留,好同志啊~~其实这两种鱼他自己不爱吃,哈哈,不过还是爸爸捡了便宜,咱啥鱼都要吃。

剪台布

妈妈发现台布咋短了,问爸爸是不是他剪的,爸爸欣然答应是呀,夏天热,台布长长的,吃饭的时候拖到腿上不舒服。汗。。。

捉蚊子

吃饭的时候,一只蚊子在麻麻眼前晃,一伸手蚊子不见了,妈妈和烦烦都说在我手里,然后麻麻就使劲的捏啊捏,烦烦说再搓一搓。这时麻麻的脑海里就是蚊子四分五裂的样子,恶心啊,觉得它必死无疑的时候,小心翼翼地张开手,连个影都没,唉,白忙活一场。

上坐

天热了,为了节省空调费,麻麻一家都窝在书房里看电视,由于电视机前有一个转椅,坐的舒服还离电视近哈,但容易挡住坐在沙发上人的视线,所以约定俗成:吃东西才能坐“上坐”。

打底裤

妈妈说要买打底裤,麻麻一惊,感叹妈妈的潮流与时尚~~原来她想天凉一点穿长裙,打底裤穿在里面保暖(因为她有关节炎),有型啊,哈哈
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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