老子的软件之道 - 道篇 26 应用软件的根基

本文探讨了老子哲学中关于重、轻、静、躁的概念,并将其应用于软件领域,阐述了软件开发中重与轻、静与躁的关系。通过将软件分为重、轻、静、躁的不同部分,作者提供了对应用软件如何进行合理设计和实现的指导。
摘要:老子哲学 道德经 软件哲学、软件之道 参阅:消灭人狼软件的十大命题编程规则

圣人曰:重为轻根,静为躁君。是以君子终日行不离轻重。虽有荣观燕处超然。奈何万乘之主而以身轻天下。轻则失根,躁则失君

本文先哲以树木为例阐明了重与轻、静与躁之间的关系,得出重为轻根,静为躁君,轻则失根,躁则失君的深刻道理。

那么对软件领域有什么启发和指导意义呢?在软件领域何为重何为轻,何为静何为躁呢?

应用软件中那些体现行业根本的数据架构和关键业务处理的逻辑(基础服务)为重,那些支撑应用体系的基础技术架构为重。

那些具体功能,服务和操作界面为轻。

业务领域数据模型和基础业务逻辑稳定的,为静;功能、流程则是随需而变的,为躁。

搞清楚软件领域的重与轻、静与躁,运用重为轻根,静为躁君原则,就知道应用软件该如何做了,清楚何为软件的根基了。

参阅:软件开发为何这样难??

本章仅为此提供部分思考与参照。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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