U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，命令行模式模式下支持“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。
| [u-boot@MINI2440]#version U-Boot 2009.11(4月 04 2010-12:09:25) [u-boot@MINI2440]#v U-Boot 2009.11(4月 04 2010-12:09:25) [u-boot@MINI2440]#base Base Address:0x00000000 [u-boot@MINI2440]#ba Base Address:0x00000000 |
由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！
（1）获取帮助
命令：help 或 ?
功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。
| [u-boot@MINI2440]#help ?-aliasfor'help' askenv-get environment variables fromstdin base-printorsetaddress offset bdinfo-print Board Info structure bmp-manipulate BMP image data boot-bootdefault,i.e.,run'bootcmd' bootd-bootdefault,i.e.,run'bootcmd' bootelf-Boot from an ELF image in memory bootm-boot application image from memory bootp-boot image via networkusingBOOTP/TFTP protocol bootvx-Boot vxWorks from an ELF image cmp-memory compare coninfo-print console devicesandinformation cp-memorycopy crc32-checksum calculation date-get/set/resetdate&time dcache-enableordisable data cache dhcp-boot image via networkusingDHCP/TFTP protocol echo-echo args to console editenv-edit environment variable eeprom-EEPROM sub-system erase-erase FLASH memory exit-exitscript fatinfo-print information about filesystem fatload-load binaryfilefrom a dos filesystem fatls-listfiles in a directory(default/) flinfo-print FLASH memory information fsinfo-print information about filesystems fsload-load binaryfilefrom a filesystem image go-start application at address'addr' help-print online help i2c-I2C sub-system icache-enableordisable instruction cache iminfo-print header informationforapplication image imls-listall images found in flash imxtract-extract a part of a multi-image itest-returntrue/falseon integer compare loadb-load binaryfileover serialline(kermit mode) loads-load S-Recordfileover serialline loadx-load binaryfileover serialline(xmodem mode) loady-load binaryfileover serialline(ymodem mode) loop-infinite loop on address range ls-listfiles in a directory(default/) md-memory display mm-memory modify(auto-incrementing address) mmc-MMC sub-system mtest-simple RAMread/writetest mw-memorywrite(fill) nand-NAND sub-system nboot-boot from NAND device nfs-boot image via networkusingNFS protocol nm-memory modify(constant address) ping-sendICMP ECHO_REQUEST to network host printenv-print environment variables protect-enableordisable FLASHwriteprotection rarpboot-boot image via networkusingRARP/TFTP protocol reginfo-printregisterinformation reset-PerformRESETof the CPU run-run commands in an environment variable saveenv-save environment variables to persistent storage setenv-setenvironment variables showvar-print local hushshell variables sleep-delay executionforsometime source-run script from memory test-minimaltestlike/bin/sh tftpboot-boot image via networkusingTFTP protocol unzip-unzip a memory region usb-USB sub-system usbboot-boot from USB device version-print monitor version |
如果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：
| help<你想要查的指令> 或者?<你想要查的指令>， 甚至 h<你想要查的指令缩写>。 |
以bmp指令为例：
| [u-boot@MINI2440]#help bmp bmp-manipulate BMP image data Usage: bmp info<imageAddr>-display image info bmp display<imageAddr>[x y]-display image at x,y [u-boot@MINI2440]#?bmp bmp-manipulate BMP image data Usage: bmp info<imageAddr>-display image info bmp display<imageAddr>[x y]-display image at x,y [u-boot@MINI2440]#h bm bmp-manipulate BMP image data Usage: bmp info<imageAddr>-display image info bmp display<imageAddr>[x y]-display image at x,y |
（2）环境变量（environment variables，简称ENV）与相关指令
和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下：
|
环境变量
|
解释说明
|
| bootdelay | 执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数 |
| baudrate | 串口控制台的波特率 |
| netmask | 以太网的网络掩码 |
| ethaddr | 以太网的MAC地址 |
| bootfile | 默认的下载文件名 |
| bootargs | 传递给Linux内核的启动参数 |
| bootcmd | 自动启动时执行命令 |
| serverip | TFTP服务器端的IP地址 |
| ipaddr | 本地的IP地址 |
| stdin | 标准输入设备，一般是串口 |
| stdout | 标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA） |
| stderr | 标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA） |
要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：
| [u-boot@MINI2440]#printenv bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm bootdelay=1 baudrate=115200 ethaddr=08:08:11:18:12:27 ipaddr=192.168.0.2 serverip=192.168.0.1 gatewayip=192.168.0.1 netmask=255.255.255.0 tekkaman=bmp d 70000 stdin=serial stdout=serial stderr=serial ethact=dm9000 Environment size:470/131068 bytes |
你会发现有些有的ENV我没有，还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出，你也可以自己定义ENV，并在命令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv，格式为：
| setenv name value |
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
例如：我先将”tekkaman”参数删除，再设置，最后在一个命令串中调用。
| [u-boot@MINI2440]#printenv tekkaman tekkaman=bmp d 70000 [u-boot@MINI2440]#setenv tekkaman [u-boot@MINI2440]#printenv tekkaman ##Error:"tekkaman"notdefined [u-boot@MINI2440]#setenv tekkaman echo"I am Tekkaman Ninja!" [u-boot@MINI2440]#printenv tekkaman tekkaman=echo I am Tekkaman [u-boot@MINI2440]#echo I Love Linux;${tekkaman} I Love Linux I am Tekkaman |
当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。
| [u-boot@MINI2440]#saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand... Erasing at 0x6000000000002--0%complete. Writing to Nand...done |
如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“ Warning - bad CRC, using default environment”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。
ENV可以放在许多固体存储器中，对于mini2440来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
Nor Flash：
| #defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #defineCONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #defineCONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */ |
| #defineCONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1 #defineCONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #defineCONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */ |
EEPROM：
| #defineCONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1/* use EEPROM for environment vars */ #defineCONFIG_ENV_OFFSET 0x000/* environment starts at offset 0 */ #defineCONFIG_ENV_SIZE 0x400/* 1KB */ |
注意 CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置，不要覆盖了其他分区。
CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。
四、U-boot的使用（二）
命令：
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
功能：以不同的协议从串口获取文件.。
格式基本都为：
load？ [ off ] [ baud ]
第1个参数是下载到SDRAM的地址，如果不填，就是用默认配置：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
第2个参数是波特率，一般不填，用默认的115200.
在windows下的超级终端可以用这些协议发送文件，但是在ubuntu下基本只能用kermit协议。一下使用C-kermit来发送一个文件到mini2440。
| [u-boot@MINI2440]#loadb ##Readyforbinary(kermit)download to 0x30008000 at 115200 bps... |
上面已经启动了U-boot的kermit传输协议，这时按下 Ctrl + \ , 再按 c, 切换到C-kermit的命令行模式，输入命令：send<文件路径>，回车。
| [u-boot@MINI2440]#loadb ##Readyforbinary(kermit)download to 0x30008000 at 115200 bps... (Back at MAGI-Linux) ---------------------------------------------------- C-Kermit 8.0.211,10 Apr 2004,forLinux Copyright(C)1985,2004, Trustees of Columbia University in the City ofNewYork. Type?orHELPforhelp. (/home/tekkaman/桌面/)C-Kermit>send/home/tekkaman/development/share/zImage.img |
C-kermit就开始传送，并且显示一个传送界面，并动态显示传送进度。
| C-Kermit 8.0.211,10 Apr 2004,MAGI-Linux Current Directory:/home/tekkaman/��~L�~]� Communication Device:/dev/ttyUSB0 Communication Speed:115200 Parity:none RTT/Timeout:01/02 SENDING:/home/tekkaman/development/share/zImage.img=>zImage.img FileType:BINARY FileSize:2277540 Percent Done:19/- ...10...20...30...40...50...60...70...80...90..100 EstimatedTimeLeft:00:03:35 Transfer Rate,CPS:8536 Window Slots:1 of 1 Packet Type:D PacketCount:557 Packet Length:1000 ErrorCount:0 LastError: Last Message: X to cancelfile,Z to cancel group,<CR>to resend last packet, E tosendErrorpacket,^C to quit immediately,^L to refresh screen. |
传送完毕后，输入c ，回到U-boot的串口界面。
| [u-boot@MINI2440]#loadb ##Readyforbinary(kermit)download to 0x30008000 at 115200 bps... (Back at MAGI-Linux) ---------------------------------------------------- C-Kermit 8.0.211,10 Apr 2004,forLinux Copyright(C)1985,2004, Trustees of Columbia University in the City ofNewYork. Type?orHELPforhelp. (/home/tekkaman/桌面/)C-Kermit>send/home/tekkaman/development/share/zImage.img (/home/tekkaman/桌面/)C-Kermit>c Connecting to/dev/ttyUSB0,speed 115200 Escape character:Ctrl-\(ASCII 28,FS):enabled Type the escape character followed by C to get back, orfollowed by?to see other options. ---------------------------------------------------- ##Total Size=0x0022c0a4=2277540 Bytes ##Start Addr=0x30008000 |
（4）网络命令
只要你的网卡驱动没问题，那么你就可以通过网络来传输文件到开发板，这可比串口快多了。你可以直接用交叉网线连接开发板和电脑，也可以用普通直连网线连接路由器，再连到电脑，不过记得配置好网络，关闭防火墙哦。
先测试网络是否通了，现在开发板使用ping 命令，看看是否可以ping通电脑：
| [u-boot@MINI2440]#ping 192.168.1.100 dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device host 192.168.1.100 is alive |
如果出现：
| [u-boot@MINI2440]#ping 192.168.1.100 dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device ping failed;host 192.168.1.100 isnotalive |
这样无法ping通的事，可能是：
1、U-boot网卡驱动有问题
2、U-boot网络协议延时配置有问题
3、网络参数配置问题，比如IP等，Host和Target都有可能有问题。Host最好关闭IPv6。
实在找不到原因，用Wireshark抓包看看。
如果网络畅通，下面就可以使用下面的命令从tftp目录或者nfs目录下载文件到SDRAM了。
命令：
dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
nfs - boot image via network using NFS protocol
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
这几个命令的格式都是：<指令> [目的SDRAM地址] [[主机IP:]文件名]
注意：
要使用dhcp、rarpboot或 bootp 等功能要路由器或Host的支持。
如果没有输入[目的SDRAM地址]，系统就是用编译时定义的CONFIG_SYS_LOAD_ADDR作为目的SDRAM地址
如果tftpboot和nfs命令没有定义[主机IP:]，则使用ENV中的serverip
其它命令必需定义[主机IP:]，否则会使用提供动态IP服务的主机IP作为[主机IP:]。
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#nfs 0x30008000192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device Filetransfer via NFS from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'. Load address:0x30008000 Loading:################################################### done Bytes transferred=256220(3e8dchex) [u-boot@MINI2440]#tftp u-boot.bin dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'u-boot.bin'. Load address:0x30008000 Loading:T################## done Bytes transferred=256220(3e8dchex) [u-boot@MINI2440]#dhcp 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode BOOTP broadcast 1 BOOTP broadcast 2 DHCP client bound to address 192.168.1.101 Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'u-boot.bin'. Load address:0x30008000 Loading:################## done Bytes transferred=256220(3e8dchex) [u-boot@MINI2440]#bootp 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode BOOTP broadcast 1 BOOTP broadcast 2 DHCP client bound to address 192.168.1.101 Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'u-boot.bin'. Load address:0x30008000 Loading:################## done Bytes transferred=256220(3e8dchex) [u-boot@MINI2440]#rarpboot 192.168.1.100:u-boot.bin |
我的路由器没有开rarp协议，所以rarpboot 无法使用，要使用dhcp或 bootp 也是要路由或Host支持的。
（5）Nand Flash操作指令
常用的Nand Flash指令如下：|
指令
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功能
|
| nand info | 显示可使用的Nand Flash |
| nand device [dev] | 显示或设定当前使用的Nand Flash |
| nand read addr off size | Nand Flash读取命令，从Nand的off偏移地址处读取size字节的数据到SDRAM的addr地址。 |
| nand write addr off size | Nand Flash烧写命令，将SDRAM的addr地址处的size字节的数据烧写到Nand的off偏移地址。 |
| nand write[.yaffs[1]] addr off size | 烧写yaffs映像专用的命令，.yaffs1 for 512+16 NAND |
| nand erase [clean] [off size] | Nand Flash檫除命令，擦除Nand Flash的off偏移地址处的size字节的数据 |
| nand bad | 显示Nand Flash的坏块 |
| nand dump[.oob] off | 显示Nand Flash中的数据（16进制） |
| nand scrub | 彻底擦除整块Nand Flash中的数据，包括OOB。可以擦除软件坏块标志。 |
| nand markbad off | 标示Nand的off偏移地址处的块为坏块 |
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#nand info Device 0:NAND 128MiB 3,3V 8-bit,sector size 128 KiB [u-boot@MINI2440]#nand device 0 Device 0:NAND 128MiB 3,3V 8-bit...is now current device [u-boot@MINI2440]#nandread0x30008000 0x60000 200000 NANDread:device 0 offset 0x60000,size 0x200000 2097152 bytesread:OK [u-boot@MINI2440]#nand bad Device 0 bad blocks: 030a0000 030c0000 030e0000 07ee0000 [u-boot@MINI2440]#nand markbad 0x500000 block 0x00500000 successfully marked as bad [u-boot@MINI2440]#nand bad Device 0 bad blocks: 00500000 030a0000 030c0000 030e0000 07ee0000 [u-boot@MINI2440]#nand scrub NAND scrub:device 0 whole chip Warning:scrub option will erase all factorysetbad There is no reliable way to recover them. Usethiscommand onlyfortesting purposesifyou are sure ofwhatyou are Really scrubthisNAND flash?<y/N> Erasing at 0x2f4000008000000--0%complete. NAND 128MiB 3,3V 8-bit:MTD Erase failure:-5 NAND 128MiB 3,3V 8-bit:MTD Erase failure:-5 NAND 128MiB 3,3V 8-bit:MTD Erase failure:-5 Erasing at 0x7ea000008000000--0%complete. NAND 128MiB 3,3V 8-bit:MTD Erase failure:-5 Erasing at 0x7fe000008000000--0%complete. OK [u-boot@MINI2440]#nand bad Device 0 bad blocks: 030a0000 030c0000 030e0000 07ee0000 [u-boot@MINI2440]#nand dump 0x8000 Page 00008000 dump: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff (略) OOB: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff [u-boot@MINI2440]#tftp u-boot.bin dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'u-boot.bin'. Load address:0x30008000 Loading:T################## done Bytes transferred=256220(3e8dchex) [u-boot@MINI2440]#nandwrite0x30008000 0 40000 NANDwrite:device 0 offset 0x0,size 0x40000 Writing at 0x2000000020000--100%is complete.262144 bytes written:OK [u-boot@MINI2440]#nand dump 0x8000 Page 00008000 dump: 00 00 53 e1 01 00 00 2a 15 40 e0 e3 19 00 00 ea (略) 60 30 97 e5 03 00 54 e1 f6 ff ff ba 00 40 a0 e3 OOB: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 65 a9 6b f3 ff 33 fc 30 f3 33 cf 33 0f f0 ff 00 cc 0f 59 55 57 96 a5 5b |
nboot 指令也是一条Nand Flash 读取指令，它是将Nand Flash 的 offset 偏移地址的内核映像读取到SDRAM的loadAddr位置。它会自动读取到内核映像（使用mkimage处理过的）的结束，所以不用给出读取大小。
格式：nbootloadAddrdevoffset
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#tftp 192.168.1.100:zImage.img dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'zImage.img'. Load address:0x30008000 Loading:T################################################################# ################################################################# ########################## done Bytes transferred=2277540(22c0a4hex) [u-boot@MINI2440]#nand erase 0x100000 300000 NAND erase:device 0 offset 0x100000,size 0x300000 Erasing at 0x3e000001800000--0%complete. OK [u-boot@MINI2440]#nandwrite0x30008000 0x100000 300000 NANDwrite:device 0 offset 0x100000,size 0x300000 Writing at 0x3e000000020000--100%is complete.3145728 bytes written:OK [u-boot@MINI2440]#nand device 0 Device 0:NAND 128MiB 3,3V 8-bit...is now current device [u-boot@MINI2440]#nboot 30008000 0 0x100000 Loading from NAND 128MiB 3,3V 8-bit,offset 0x100000 Image Name:tekkaman Created:2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type:ARM Linux Kernel Image(uncompressed) Data Size:2277476 Bytes=2.2 MB Load Address:30008000 Entry Point:30008040 [u-boot@MINI2440]#bootm 30008000 ##Booting kernel from Legacy Image at 30008000... Image Name:tekkaman Created:2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type:ARM Linux Kernel Image(uncompressed) Data Size:2277476 Bytes=2.2 MB Load Address:30008000 Entry Point:30008040 Verifying Checksum...OK XIP Kernel Image...OK OK Starting kernel... Uncompressing Linux...done,booting the kernel. Linux version 2.6.33.1(tekkaman@MAGI-Linux)(gcc version 4.3.2(crosstool-NG-1.6.1-tekkaman))#5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU:ARM920T[41129200]revision 0(ARMv4T),cr=c0007177 CPU:VIVT data cache,VIVT instruction cache Machine:MINI2440 （略） |
四、U-boot的使用（三）
(6) 内存/寄存器操作指令
nm 修改内存值 (指定地址)格式： nm [.b, .w, .l] address
mm 修改内存值(地址自动加一)
格式：mm [.b, .w, .l] address
md 显示内存值
格式：md [.b, .w, .l] address [# of objects]
mw 用指定的数据填充内存
格式：mw [.b, .w, .l] address value [count]
cp 内存的拷贝（包括内存与Nor Flash间的数据拷贝）
格式：cp [.b, .w, .l] source target count
上面是查看和修改内存值的指令，可以查看和修改SDRAM和寄存器值。
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式：bit、word、long
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000:cc 33 fe 33 cc b3 4c 33 ac 33 de 33 5c 13 cc 33.3.3..L3.3.3\..3 30008010:cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33.2.1.3.3.3N3...3 [u-boot@MINI2440]#md.w 0x30008000 20 30008000:33cc 33fe b3cc 334c 33ac 33de 135c 33cc.3.3..L3.3.3\..3 30008010:32cc 31cc 33dc 33cf 33cc 334e 138f 33cc.2.1.3.3.3N3...3 30008020:338c 33cd 33cc 7bcc 3bcc 33cc 135e 734c.3.3.3.{.;.3^.Ls 30008030:7bdc 37cc 31dc 33c4 038c 33e8 77cc 13cc.{.7.1.3...3.w.. [u-boot@MINI2440]#md.l 0x30008000 20 30008000:33fe33cc 334cb3cc 33de33ac 33cc135c.3.3..L3.3.3\..3 30008010:31cc32cc 33cf33dc 334e33cc 33cc138f.2.1.3.3.3N3...3 30008020:33cd338c 7bcc33cc 33cc3bcc 734c135e.3.3.3.{.;.3^.Ls 30008030:37cc7bdc 33c431dc 33e8038c 13cc77cc.{.7.1.3...3.w.. 30008040:234c77ce 33dc339c 33ec3ece f3cc36ec.wL#.3.3.>.3.6.. 30008050:37dc33cc 73cc3f5c 17dd314c 33cc62e8.3.7\?.sL1...b.3 30008060:b6cc33dc 33c233cc 33cc32cc 33cc3f68.3...3.3.2.3h?.3 30008070:73cc31cc b3cc33cc 33cc37c9 33df13cc.1.s.3...7.3...3 [u-boot@MINI2440]#nm 0x30008000 30008000:33fe33cc?12345678 30008000:12345678?34567890 30008000:34567890?q [u-boot@MINI2440]#nm.b 0x30008000 30008000:90?11 30008000:11?12 30008000:12?q [u-boot@MINI2440]#mm 0x30008000 30008000:34567812?54321123 30008004:334cb3cc?12345678 30008008:33de33ac?21234543 3000800c:33cc135c?q [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000:23 11 32 54 78 56 34 12 43 45 23 21 5c 13 cc 33#.2TxV4.CE#!\..3 30008010:cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33.2.1.3.3.3N3...3 [u-boot@MINI2440]#mw.b 0x30008000 aa 10 [u-boot@MINI2440]#mw.b 0x30008010 55 10 [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000:aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................ 30008010:55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 UUUUUUUUUUUUUUUU [u-boot@MINI2440]#cp.b 0x30008000 0x30008010 10 [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000:aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................ 30008010:aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................ |
你可以试着修改LED相连的GPIO寄存器的数据寄存器值，可以控制LED的点亮！
先熄灭后点亮LED1的范例：（这个实验要结合芯片数据手册和mini2440的原理图来理解）
| [u-boot@MINI2440]#md 0x56000014 1 56000014:00000600.... [u-boot@MINI2440]#nm.w 0x56000014 56000014:0600?620（熄灭） 56000014:0620?600（点亮） |
(7) Nor Flash指令
flinfo打印Flash存储器的信息，并列出所有Sector。
flinfoN 单独打Flash存储器N Block的信息。（在有多块Nor Flash时使用）
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#flinfo Bank#1:SST:1x SST39VF1601(2MB) Size:2 MB in 32 Sectors Sector Start Addresses: 00000000(RO)00010000(RO)00020000(RO)00030000(RO)00040000 00050000 00060000(RO)00070000(RO)00080000 00090000 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]#flinfo 1 Bank#1:SST:1x SST39VF1601(2MB) Size:2 MB in 32 Sectors Sector Start Addresses: 00000000(RO)00010000(RO)00020000(RO)00030000(RO)00040000 00050000 00060000(RO)00070000(RO)00080000 00090000 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]#flinfo 2 Only FLASH Banks#1...#1 supported |
后面带有(RO)的说明这个Sector已经写保护了。
因为Nor Flash的读取接口和SDRAM是一样的，所以Nor Flash的读取也是使用md命令。范例如下：
| [u-boot@MINI2440]#md.b 0x0 20 00000000:12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ 00000010:14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ [u-boot@MINI2440]#md 0x0 20 00000000:ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014................ 00000010:e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014................ 00000020:33f80260 33f802c0 33f80320 33f80380 `..3...3..3...3 00000030:33f803e0 33f80440 33f804a0 deadbeef...3@..3...3.... 00000040:33f80000 33f80000 33fbe8dc 3400374c...3...3...3L7.4 00000050:e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000..............). 00000060:e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S............... 00000070:e59f0488 e5801000 e59f1484 e59f0484................ |
但由于Nor Flash的烧写时序和SDRAM的写入不同，烧写NorFlash 不能使用mm等命令，只能使用cp命令从内存拷贝到Nor Flash，而且 烧写之前必须解除保护并擦除！命令如下：
protect ：对Flash 写保护的操作，可以使能和解除写保护。
格式：
protect on/off start end
protect on/off start +end
protect on/off N:SF[-SL]
protect on/off bank N
protect on/off all
第1 个参数on 代表使能写保护；off 代表解除写保护。
第2 、3 参数是指定Flash 写保护操作范围
start end是照起始地址和结束地址定义范围，start是擦除块的起始地址；end 是擦除末尾块的结束地址。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff 。
start +end是照起始地址和操作字节数定义范围，这种方式最常用。start是擦除块的起始地址；end 是擦除的字节数。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000+20000
N:SF[-SL]是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，SF 表示擦除起始Sector号，SL 表示擦除结束Sector号。
例如：擦除Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3。
bank N是擦除整个Block，擦除Block号为N 的整个Flash。
all是擦除全部Flash。
注意：Nor Flash擦除的最小单位是Sector，也就是0x10000字节，如果你定义的大小不满1 Sector或超过Sector的边界，那么被定义到的Sector会被全部擦除。
erase：擦除Flash的命令
格式：
erase start end
erase start +end
erase N:SF[-SL]
erase bank N
erase all
参数是指定Flash 擦除操作范围，跟写保护的方式相同。
以下的范例将mini2440的Nor Flash的Sector 16写保护，再解除保护，擦除数据，最后将起始的20字节拷贝到Sector 16。
| [u-boot@MINI2440]#flinfo 1 Bank#1:SST:1x SST39VF1601(2MB) Size:2 MB in 32 Sectors Sector Start Addresses: 00000000(RO)00010000(RO)00020000(RO)00030000(RO)00040000 00050000 00060000(RO)00070000(RO)00080000 00090000 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]#protect on 1:16-16 Protect Flash Sectors 16-16 in Bank#1 [u-boot@MINI2440]#flinfo 1 Bank#1:SST:1x SST39VF1601(2MB) Size:2 MB in 32 Sectors Sector Start Addresses: 00000000(RO)00010000(RO)00020000(RO)00030000(RO)00040000 00050000 00060000(RO)00070000(RO)00080000 00090000 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 00100000(RO)00110000 00120000 00130000 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]#protect off 0x100000 0x10ffff Un-Protect Flash Sectors 16-16 in Bank#1 [u-boot@MINI2440]#flinfo 1 Bank#1:SST:1x SST39VF1601(2MB) Size:2 MB in 32 Sectors Sector Start Addresses: 00000000(RO)00010000(RO)00020000(RO)00030000(RO)00040000 00050000 00060000(RO)00070000(RO)00080000 00090000 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]#erase 0x100000+20 Erasing sector 16...ok. Erased 1 sectors [u-boot@MINI2440]#cp.b 0x0 0x100000 0x20 Copyto Flash...done [u-boot@MINI2440]#md.b 100000 20 00100000:12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ 00100010:14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ |
(8) USB 操作指令
|
指令
|
功能
|
| usb reset | 初始化USB控制器 |
| usb stop [f] | 关闭USB控制器 |
| usb tree | 已连接的USB设备树 |
| usb info [dev] | 显示USB设备[dev]的信息 |
| usb storage | 显示已连接的USB存储设备 |
| usb dev [dev] | 显示和设置当前USB存储设备 |
| usb part [dev] | 显示USB存储设备[dev]的分区信息 |
| usb read addr blk# cnt | 读取USB存储设备数据 |
在所有的命令使用前，必须先插入USB设备，然后使用：usb reset，以初始化USB控制器，获取设备信息。
我将一个4G的kingstonU盘（可引导盘）插入 mini2440，然后读取他的头512 字节（MBR）：
| [u-boot@MINI2440]#usbreset (Re)start USB... USB:scanning busfordevices...2 USB Device(s)found scanning busforstorage devices...1 Storage Device(s)found [u-boot@MINI2440]#usb tree Device Tree: 1 Hub(12 Mb/s,0mA) |OHCI Root Hub | +-2 Mass Storage(12 Mb/s,100mA) Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051 [u-boot@MINI2440]#usb info 1:Hub,USB Revision 1.10 -OHCI Root Hub -Class:Hub -PacketSize:8 Configurations:1 -Vendor:0x0000 Product 0x0000 Version 0.0 Configuration:1 -Interfaces:1 Self Powered 0mA Interface:0 -Alternate Setting 0,Endpoints:1 -ClassHub -Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 2 Interval 255ms 2:Mass Storage,USB Revision 2.0 -Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051 -Class:(from Interface)Mass Storage -PacketSize:64 Configurations:1 -Vendor:0x0951 Product 0x1613 Version 1.0 Configuration:1 -Interfaces:1 Bus Powered 100mA Interface:0 -Alternate Setting 0,Endpoints:2 -ClassMass Storage,Transp.SCSI,Bulk only -Endpoint 1 In Bulk MaxPacket 64 -Endpoint 2 Out Bulk MaxPacket 64 [u-boot@MINI2440]#usb storage Device 0:Vendor:Kingston Rev:PMAP Prod:DT 101 II Type:Removable Hard Disk Capacity:3875.0 MB=3.7 GB(7936000 x 512) [u-boot@MINI2440]#usb dev 0 USB device 0: Device 0:Vendor:Kingston Rev:PMAP Prod:DT 101 II Type:Removable Hard Disk Capacity:3875.0 MB=3.7 GB(7936000 x 512) ...is now current device [u-boot@MINI2440]#usb part 0 print_part of 0 PartitionMapforUSB device 0--PartitionType:DOS PartitionStart Sector Num Sectors Type 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]#usbread0x30008000 0 200 USBread:device 0 block#0,count512............................ 512 blocksread:OK [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 200 30008000: fa 31 c0 8e d8 8e c0 8e d0 bc 00 7c fb fc 89 e6 .1.........|.... 30008010: bf 00 06 b9 00 01 f3 a5 ea dc 06 00 00 10 00 01 ................ 30008020: 00 00 7c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 3f 00 ..|...........?. 30008030: ff 00 ed 01 1e 0e 1f 3a 16 10 00 74 06 1f ea 36 .......:...t...6 30008040: e7 00 f0 3d fb 54 75 05 8c d8 fb eb 1d 80 fc 08 ...=.Tu......... 30008050: 75 1b e8 81 00 8a 36 13 00 fe ce 8b 0e 15 00 86 u.....6......... 30008060: cd c0 e1 06 0a 0e 11 00 31 c0 f8 eb 65 80 fc 02 ........1...e... 30008070: 72 cb 80 fc 04 77 c6 60 80 cc 40 50 be 00 00 c7 r....w.`..@P.... 30008080: 04 10 00 30 e4 89 44 02 89 5c 04 8c 44 06 66 31 ...0..D..\..D.f1 30008090: c0 66 89 44 0c 88 f0 f6 26 11 00 88 cf 88 eb c0 .f.D....&....... 300080a0: ef 06 81 e1 3f 00 01 c8 48 89 c7 a1 13 00 f7 26 ....?...H......& 300080b0: 11 00 f7 e3 01 f8 81 d2 00 00 89 44 08 89 54 0a ...........D..T. 300080c0: 58 30 c0 8a 16 10 00 e8 0c 00 88 26 03 00 61 a1 X0.........&..a. 300080d0: 02 00 1f ca 02 00 9c ff 1e 22 00 c3 80 fa 8f 7f ........."...... 300080e0: 04 88 16 2d 06 be 87 07 e8 8d 00 be be 07 31 c0 ...-..........1. 300080f0: b9 04 00 f6 04 80 74 03 40 89 f5 81 c6 10 00 e2 ......t.@....... 30008100: f2 48 74 02 cd 18 bf 05 00 be 1d 06 c7 44 02 01 .Ht..........D.. 30008110: 00 66 8b 46 08 66 89 44 08 b8 00 42 8a 16 2d 06 .f.F.f.D...B..-. 30008120: cd 13 73 0d 4f 74 49 30 e4 8a 16 2d 06 cd 13 eb ..s.OtI0...-.... 30008130: d8 a1 fe 7d 3d 55 aa 75 37 fa 66 a1 4c 00 66 a3 ...}=U.u7.f.L.f. 30008140: 3f 06 be 13 04 8b 04 48 89 04 c1 e0 06 8e c0 31 ?......H.......1 30008150: ff be 1d 06 b9 60 00 fc f3 a5 c7 06 4c 00 17 00 .....`......L... 30008160: a3 4e 00 fb 8a 16 2d 06 89 ee fa ea 00 7c 00 00 .N....-......|.. 30008170: be aa 07 e8 02 00 eb fe ac 20 c0 74 09 b4 0e bb ......... .t.... 30008180: 07 00 cd 10 eb f2 c3 53 74 61 72 74 20 62 6f 6f .......Start boo 30008190: 74 69 6e 67 20 66 72 6f 6d 20 55 53 42 20 64 65 ting from USB de 300081a0: 76 69 63 65 2e 2e 2e 0d 0a 00 42 6f 6f 74 20 66 vice......Boot f 300081b0: 61 69 6c 65 64 00 00 00 ea eb d4 ca 00 00 00 00 ailed........... 300081c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 300081d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 300081e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 01 ................ 300081f0: 01 00 0c fe 7f ec 3f 00 00 00 c1 17 79 00 55 aa ......?.....y.U. |
(9) SD卡(MMC)指令
SD卡的使用命令比较简单，只有初始化和设备信息的显示，读写是通过文件系统命令实现的。
mmc init [dev] - 初始化MMC子系统
mmc device [dev] - 查看和设置当前设备
使用和USB类似， 在所有的命令使用前，必须先插入SD卡，然后使用：mmc init，以初始化MMC 控制器，获取设备信息。
我在mini2440中插入1GB SD卡：
| [u-boot@MINI2440]#mmc init mmc:ProbingforSDHC... mmc:SD 2.0orlater card found trying to detect SD Card... Manufacturer:0x00,OEM"  roduct name: "", revision 0.0 Serial number: 7864775 Manufacturing date: 11/2006 CRC: 0x4f, b0 = 1 READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1is available [u-boot@MINI2440]#mmc device mmc1is current device |
(10) FAT文件系统指令
fatinfo：显示文件系统的相关信息格式：fatinfo <interface> <dev[:part]>
Interface：代表接口，如usb、mmc；
dev：代表设备编号，如0、1……；
part：代表存储设备中的分区，如1、2……。
fatload：从FAT32文件系统中读取二进制文件到SDRAM。
格式：fatload <interface> <dev[:part]><addr> <filename> [bytes]
Interface、dev和part同上；
addr：代表写入SDRAM的地址；
filename：代表存储设备中的文件名；
bytes：代表从存储设备中读取的文件大小，可不填；如果填的数据比文件小，就只读取bytes字节，如果填的数据比文件大，也只读取文件的大小。
fatls：列出FAT32文件系统中目录里的文件。
格式：fatls <interface> <dev[:part]> [directory]
Interface、dev和part同上；
directoryr：代表所要查看的目录，可不填，默认为/。
这些指令基本上要和U盘或者SD卡同时使用，主要用于读取这些移动存储器上的FAT32分区。
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#usb part 0 print_part of 0 PartitionMapforUSB device 0--PartitionType:DOS PartitionStart Sector Num Sectors Type 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]#fatinfo usb 0:4 Interface:USB Device 0:Vendor:Kingston Rev:PMAP Prod:DT 101 II Type:Removable Hard Disk Capacity:3875.0 MB=3.7 GB(7936000 x 512) Partition4:Filesystem:FAT32"7600_16385_" [u-boot@MINI2440]#fatls usb 0:4 boot/ efi/ sources/ support/ upgrade/ 43 autorun.inf 383562 bootmgr 111880 setup.exe 256220 u-boot.bin 4file(s),5 dir(s) [u-boot@MINI2440]#fatls usb 0:4/boot/ ./ ../ fonts/ zh-cn/ 262144 bcd 3170304 boot.sdi 1024 bootfix.bin 97280 bootsect.exe 4096 etfsboot.com 485440 memtest.exe 6file(s),4 dir(s) [u-boot@MINI2440]#fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin ........................ 256220 bytesread [u-boot@MINI2440]#fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin 200 reading u-boot.bin 512 bytesread |
(11) 系统引导指令
boot和bootd都是运行ENV”bootcmd”中指定的指令。bootm 指令是专门用于启动在SDRAM中的用U-boot的mkimage工具处理过的内核映像。
格式：bootm [addr [arg ...]]
addr 是内核映像所在的SDRAM中的地址
当启动的是Linux内核时，'arg' 可以使 initrd 的地址。
| [u-boot@MINI2440]#setenv bootcmd tftp\;bootm [u-boot@MINI2440]#saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand... Erasing at 0x6000000000002--0%complete. Writing to Nand...done [u-boot@MINI2440]#boot dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'zImage.img'. Load address:0x30008000 Loading:T################################################################# ################################################################# ########################## done Bytes transferred=2277540(22c0a4hex) ##Booting kernel from Legacy Image at 30008000... Image Name:tekkaman Created:2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type:ARM Linux Kernel Image(uncompressed) Data Size:2277476 Bytes=2.2 MB Load Address:30008000 Entry Point:30008040 Verifying Checksum...OK XIP Kernel Image...OK OK Starting kernel... Uncompressing Linux...done,booting the kernel. Linux version 2.6.33.1(tekkaman@MAGI-Linux)(gcc version 4.3.2(crosstool-NG-1.6.1-tekkaman))#5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU:ARM920T[41129200]revision 0(ARMv4T),cr=c0007177 CPU:VIVT data cache,VIVT instruction cache Machine:MINI2440 （略） U-Boot 2009.11(4月 04 2010-12:09:25) modified by tekkamanninja(tekkamanninja@163.com) Love Linux I2C:ready DRAM:64 MB Flash:2 MB NAND:128 MiB Video:240x320x16 20kHz 62Hz In:serial Out:serial Err:serial Net:dm9000 U-Boot 2009.11(4月 04 2010-12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux Hitanykey to stop autoboot:0 [u-boot@MINI2440]#bootd dm9000 i/o:0x20000300,id:0x90000a46 DM9000:running in 16 bit mode MAC:08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Usingdm9000 device TFTP from server 192.168.1.100;our IP address is 192.168.1.101 Filename'zImage.img'. Load address:0x30008000 Loading:T################################################################# ################################################################# ########################## done Bytes transferred=2277540(22c0a4hex) ##Booting kernel from Legacy Image at 30008000... Image Name:tekkaman Created:2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type:ARM Linux Kernel Image(uncompressed) Data Size:2277476 Bytes=2.2 MB Load Address:30008000 Entry Point:30008040 Verifying Checksum...OK XIP Kernel Image...OK OK Starting kernel... （略） |
12）EEPROM 读写指令eeprom- I2C 接口的EEPROM 读写指令
格式：
eeprom readaddr off cnt
eeprom write addr off cnt
第一个参数addr 是要写入或读出的数据在SDRAM中的存放地址；
第二个参数off 是在EEPROM中的偏移；
第三个参数cnt 是读写的数据字节数。
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 2 30008000:aa aa.. [u-boot@MINI2440]#eepromread0x30008000 10 2 EEPROM @0x50read:addr 30008000 off 0010count2...done [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 2 30008000:ff ff.. [u-boot@MINI2440]#mm.b 0x30008000 30008000:ff?aa 30008001:ff?55 30008002:aa?q [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 2 30008000:aa 55.U [u-boot@MINI2440]#eepromwrite0x30008000 10 2 EEPROM @0x50write:addr 30008000 off 0010count2...done [u-boot@MINI2440]#eepromread0x30008010 10 2 EEPROM @0x50read:addr 30008010 off 0010count2...done [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008010 2 30008010:aa 55.U |
（13）设置和读取RTC指令
格式：
date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]
MM：月份
DD：日期
hh：小时
mm 分钟
CC：年份的前两个数字
YY：年份的后两个数字
ss：秒数
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#date Date:1980-00-06(Thursday)Time:20:30:25 [u-boot@MINI2440]#date 041100582010.20 Date:2010-04-11(Sunday)Time:0:58:20 |
（14）脚本运行指令
run var [...]var ：ENV中的脚本名
使用范例：
| [u-boot@MINI2440]#setenv a_run_test echo $bootfile \;version [u-boot@MINI2440]#run a_run_test zImage.img U-Boot 2009.11(4月04 2010-12:09:25) |
（15）系统重启指令
reset-重启CPU
| [u-boot@MINI2440]#reset resetting... U-Boot 2009.11(4月04 2010-12:09:25) modified by tekkamanninja(tekkamanninja@163.com) Love Linux I2C:ready DRAM:64 MB Flash:2 MB NAND:128 MiB Video:240x320x16 20kHz 62Hz In:serial Out:serial Err:serial Net:dm9000 U-Boot 2009.11(4月04 2010-12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux Hitanykey to stop autoboot:0 [u-boot@MINI2440]# |
四、U-boot的使用（四）
下载与烧写
（1）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM；
（2）使用Nand Flash或Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash。
下面是烧写范例：
如果使用 SD卡和U盘形式更新U-boot，那么首先SD卡和U盘中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了u-boot.bin 文件。
1) 通过SD卡烧入Nand Flash：
| [u-boot@MINI2440]#mmc init mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0 or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x00, OEM " roduct name:" ", revision 0.0 Serial number: 7864775 Manufacturing date: 11/2006 CRC: 0x4f, b0 = 1 READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1is available [u-boot@MINI2440]#fatload mmc 1 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin 256220 bytes read [u-boot@MINI2440]#nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Erasing at 0x2000000000004 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]#nand write 0x30008000 0 0x40000 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK |
2) 通过U盘烧入Nor Flash：
| [u-boot@MINI2440]#usb start (Re)start USB... USB: scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found scanning bus for storage devices... 1 Storage Device(s) found [u-boot@MINI2440]# usb storage Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II Type: Removable Hard Disk Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512) [u-boot@MINI2440]#usb part0 print_part of 0 Partition Map for USB device 0 -- Partition Type: DOS Partition Start Sector Num Sectors Type 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]#fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin ........................ 256220 bytes read [u-boot@MINI2440]#protect off all Un-Protect Flash Bank # 1 [u-boot@MINI2440]#erase 0x0 0x3ffff Erasing sector 0 ... ok. Erasing sector 1 ... ok. Erasing sector 2 ... ok. Erasing sector 3 ... ok. Erased 4 sectors [u-boot@MINI2440]#cp.b 0x30008000 0x0 0x3ffff Copy to Flash... done |
3) 通过TFTP服务烧入Nand Flash：
| [u-boot@MINI2440]#tftpboot 30008000 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]#nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Erasing at 0x2000000000004 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]#nand write 0x30008000 0 0x40000 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK |
4) 通过NFS 服务烧入Nand Flash：
| [u-boot@MINI2440]#nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################### done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]#nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Erasing at 0x2000000000004 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]#nand write 0x30008000 0 0x40000 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK |
内核引导
内核的引导步骤如下：（1）用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage。
（2）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）
（3）然后使用”bootm"等内核引导命令来启动内核。
| 为什么要用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage？ 因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映象所针对的CPU体系结构、OS、加载到内存中的位置、在内存中入口点的位置以及映象名等等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映象的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。具体的实现请看U-boot中bootm的源码和mkimage的源码。 |
| mkimage工具的使用： 参数说明： -A指定CPU的体系结构，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、ppc、s390、sh、sparc、sparc64、m68k等 -O指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos -T指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem -C指定映象压缩方式，可用值有： none 不压缩(一般使用这个，因为zImage是已经被bzip2压缩过的自解压内核) gzip用gzip的压缩方式 bzip2用bzip2的压缩方式 -a指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载 -e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头） -n 指定映象名 -d指定制作映象的源文件 以下是制作内核映像的命令示例： mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img |
以下是使用范例：
1) 通过SD卡引导内核：
首先SD卡中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了处理过的内核映像文件。
| [u-boot@MINI2440]#mmc init mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0 or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x00, OEM " roduct name:" ", revision 0.0 Serial number: 7864775 Manufacturing date: 11/2006 CRC: 0x4f, b0 = 1 READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1is available [u-boot@MINI2440]#fatload mmc 1 30008000 zImage.img reading zImage.img 2277540 bytes read [u-boot@MINI2440]#bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略） |
2) 通过TFTP服务引导内核:
| [u-boot@MINI2440]# tftpboot 0x30008000 192.168.1.100:zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################################################################# ################################################################# ########################## done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]#bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略） |
3) 通过NFS服务引导内核：
| [u-boot@MINI2440]#nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ####################################################### done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]#bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略） |
4) 通过Nand Flash引导内核：
首先要将处理过的内核映像文件烧入Nand Flash的一定位置（由内核分区表决定）。以后每次启动时用Nand Flash的读取命令先将这个内核映像文件读到内存的一定位置（由制作内核映像时的-a参数决定），再使用bootm命令引导内核。
内核映像文件的烧入：
| [u-boot@MINI2440]#nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ####################################################### done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]#nand erase 0x80000 0x300000 NAND erase: device 0 offset 0x80000, size 0x300000 Erasing at 0x36000001800000 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]# nand write 30008000 0x80000 300000 NAND write: device 0 offset 0x80000, size 0x300000 Writing at 0x36000000020000 -- 100% is complete. 3145728 bytes written: OK |
内核引导:
| [u-boot@MINI2440]# nand read 30008000 0x80000 300000 NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x300000 3145728 bytes read: OK [u-boot@MINI2440]#bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略） |
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