多线程实现(No.6)

多线程实现方式及应用

多线程的实现有三种方式:

1、 继承Thread类

创建: A extends Thread

在A中实现run()

启动:利用继承自Thread 的strart() 方法

A a = new A();

a.start();

一个类具备了多线程的能力以后,可以在程序中需要的位置启动线程,而不仅仅是在main方法内部启动。

对于同一个线程类,也可以启动多个线程。

例如:Thread2 t2 = new Thread2();

T2.start();

Thread2 t3 = new Thread2();

T3.start();

但是下面的代码是错误的:

Thread2 t2 = new Thread2();

t2.start();

t2.start();//同一个线程不能启动两次

当run方法执行完成后,自定义线程自然死亡,而对于系统线程来说,只有当main方法执行结束,而且其他线程都结束后,才会结束。

2、实现Runnable接口

创建: A implements Runnable

在A中实现run() //重写run方法

启动: 以A的对象为Thread的构造函数的参数创建Thread对象

并且利用它的start()方法调度启动线程

A a = new A();

Thread b = new Thread(a);

b.start();

这种定义方式的好处在于多线程应用对象可以继承其他对象而不是必须继承Thread类。

3、利用Timer TimerTask

创建:创建TimerTask的子类,并实现run()方法得到时钟器任务类

MyTimerTask extends TimerTask{

public void run(){

}

}

启动:创建时钟器Timer对象

利用时钟器对象的schedule()方法启动线程任务

Timer timer = new Timer();

timer.schedule(new MyTimerTask(), ....,...);

Timer类实现的是类似闹钟的功能,也就是定时或者每隔一定时间间隔触发一次线程。

在实际使用时,一个Timer可以启动任意多个TimerTask实现的线程,但是多个线程之间会存在阻塞。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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