老子的软件之道 - 道篇 14 软件的特征

本文深入解析了软件的无形无状特性,借鉴古代圣人的思想,阐述了理解软件的本质与掌握其规律的重要性。强调了工业生产过程与软件开发之间的本质不同,指出在软件领域中寻找其独特的规律与门道。通过引用圣人老子的《道德经》中的思想,揭示了在软件开发中如何运用古道以应对现代挑战。

摘要:老子哲学 道德经 软件哲学、软件之道 参阅:消灭人狼软件的十大命题编程规则

圣人曰:视之不见,名曰夷。听之不闻,名曰希。抟之不得,名曰微。此三者不可致诘,故混而为一。其上不皦,其下不昧,绳绳不可名,复归於无物。是谓无状之状,无物之象,是谓惚恍。迎之不见其首,随之不见其後。执古之道以御今之有。能知古始,是谓道纪。

要想搞好软件,必须了解和掌握它的特征;许多学者总喜欢拿工业领域的模式来套软件开发,总是不得要领;软件无形无状,工业的纯生产过程对于软件领域而言,就简单的复制,几乎零成本,这根本的不同必然导致诸多的不一样;工业的纯生产过程对软件而言几乎没有任何参考价值。

我惊叹于圣人在数千年前对软件特征的描述:

看,看不见;听,听不到;摸,摸不着。

连绵不断、浑然一体。

往上看,并非清晰可辨,往下看,也不是昏暗一片。

恍恍惚惚,摸不着头,看不见尾;

当你理出了头绪,你就找到掌握它的门道了。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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