《花开半夏》--4 苏彤(1)

在一家咖啡馆内,苏彤与胖女孩偶然拾获了一位名叫夏如画女士的包,并通过包内的记事本联系上了她的男友魏如风。在等待失主到来的过程中,两人分享了关于友情、爱情与智慧的深刻见解。故事展现了人与人之间的善意与温暖,以及现代都市生活中人际关系的微妙互动。

那天午后的咖啡馆里,有一个女孩在一直看着叶向荣和夏如画。她身边的胖女孩顺着她的目光看去,说:“苏彤!你看那女的,好漂亮啊!”

苏彤眯着眼睛说:“是不错,可惜比我差了点!”

胖女孩大笑:“你?未免差太远吧!”

苏彤狠狠瞪了她一眼说:“女人,不光是长相,智慧也是一种美!”

胖女孩不理她,迷恋地说:“得了吧,如果能长成她那样,就算是个白痴我也愿意!”

苏彤不以为然:“你看她,目光呆滞,一副丧气的样子!和那男的拉拉扯扯的,说不定就是个第三者,红颜薄命,肯定活得不开心!”

胖女孩打了她一下说:“你这嘴也太损了吧,你看看都是你说的!人家走了。”

“喂喂!别闹!”苏彤拉住她的手说,“她刚才是坐在那吗?有个包,是不是她的?”

胖女孩赶紧走了过去,她捡起地上的手提袋说:“是她的!这可上哪儿找去!”

苏彤说:“看看袋子里有没有记着她名字的东西什么的。”

胖女孩打开袋子,啧啧地说:“嗯……课本,哇!是海大的!咱俩校友啊!夏如画,你听说过吗?”

“没有,名字还挺好听的。”苏彤摇摇头说。

“等等……这里有个记事本,里面有电话簿。”胖女孩欣喜地说。

“拿来我看看!”

苏彤翻开记事本,脸色一变:“好怪……”

胖女孩忙抢过来看,她惊讶地叫:“哎!这电话簿上怎么……怎么只有一个人的名字啊!”

苏彤沉思着默念:“如风……这名和如画倒是挺搭配的。”

两个人对视一眼,苏彤说:“是呼机号,去呼这个人一下吧!”

她们出门到一个公用电话亭,苏彤照着记事本拨了号:“麻烦呼一下99699……苏彤……夏如画的包在我这里,请复机。谢谢!”

不过一分钟魏如风就打了回来,他听了留言之后脑袋都大了,最近有一股势力在和程豪对着干,东歌前一阵被人闹了两次,连祁家湾码头的仓库都差点出了问题,货在海上飘着,却没地方靠岸。他们也说不准是同干的人对他们的挑衅,还是警察那边的动作,不过人人都仔细了起来。魏如风害怕夏如画被人暗算,他经不起再一次的惊吓,往回拨的时候手指头都颤了,电话一通就语气焦急地说:“你是谁?她在哪里?她的包为什么在你手上!”

“她把包忘在了咖啡馆,我们捡到了。你是她朋友吗?能不能来替她取一下?”

苏彤皱了皱眉,这人一上来就语气不善,让她颇有些反感。

魏如风稍松了口气说:“是这样啊,你在哪?等我一下,我马上就去。”

苏彤说了大致方位便挂上了电话,她对胖女孩说:“等会儿吧,那什么如风说要过来找,他有点神经质,紧张得不行!”

胖女孩说:“是她男朋友吧?”

苏彤摇摇头说:“不像……说不清。”

不一会儿如风就开车到了这边,胖女孩看着枣红色的小轿车,紧紧抓着苏彤的手臂兴奋地低语:“我的天!帅呆了!”

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值